加载中…安瓿瓶抓取上下料环形导轨系统
(2025-08-02 13:57:57)
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分类： UTS环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
塑料安瓿瓶的抓取机构，涉及医用包装容器抓取设备的技术领域，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；
利用环形导轨回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。
如此，环形导轨回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。
其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。
安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等，也用于口服液的包装。
随着制造行业的发展，如今已出现塑料安瓿瓶，塑料安瓿瓶由于材质的延展性高，因此采用机械抓取机构抓取时不容易破碎，
如此，可实现抓起塑料安瓿瓶的瓶盖使安瓿瓶的瓶身悬空，从而进行视觉检测。
但现有安瓿瓶抓取机构，例如机械手，普遍采用传感器和控制器配合进行自动化工作，可靠性偏低，生产成本高，且转运效率低，不方便维护调节。
种塑料安瓿瓶的抓取机构，包括机械夹手、环形导轨回转组件、第一触发件和第二触发件；
机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的瓶盖；
环形导轨回转组件用于驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，且用于将机械夹手回转至夹起工位；
第一触发件位于夹起工位的上方，用于机械式触发机械夹手夹住联排塑料安瓿瓶的瓶盖；
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