禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

智能传感器外壳安装系统，其包括：机架，机架上设有上料位、点胶位、安装位、检测位和下料位；

环形轨道，搭设在上料位、点胶位、安装位、检测位和下料位之间；

点胶机构、搬运机构、按压机构、检测机构和下料机构，均设置在机架上，用于将电阻件安装进外壳内及检测和下料。

通过按压机构的按压头对电阻件的按压，使得电阻件可以稳定、牢固的插入到外壳当中，从而避免电阻容易松动及脱落的问题。

全自动化的流程可以大幅的提高生产的效率和质量，并降低所需的成本。

传感器外壳安装系统，包括：机架，机架上设有上料位、点胶位、安装位、检测位和下料位；

环形轨道，设在机架上，环形轨道上活动设置有安装部，安装部能够在上料位、点胶位、安装位、检测位和下料位之间循环运动；

安装座，设置在安装部上，安装座上设置有条状的第一安装槽和孔状的第二安装槽；

点胶机构，设在点胶位处，点胶机构包括可升降地设置在点胶位的上方的点胶管，环形轨道相对点胶位的一侧设置有料仓，点胶管能够在料仓和点胶位之间往复运动；

搬运机构，设在安装位处，搬运机构包括位移组件、转向组件和第一夹持爪，位移组件和转向组件均与第一夹持爪连接，位移组件能够带动第一夹持爪在第一安装槽和第二安装槽之间往复运动，转向组件能够带动第一夹持爪转动；

按压机构，设置在安装位上，按压机构包括可升降地设置在安装位上方的按压头；

检测机构，设置在检测位上，检测机构包括可升降地设置在检测位上方的检测件；

下料机构，设置在下料位上，下料机构包括可升降地设置在下料位上的第二夹持爪，

第二夹持爪能够水平移动靠近或远离下料位。

安装座运动到上料位处时，先将电阻件安装到安装座的第一安装槽上，将外壳安装到第二安装槽上。

安装座在环形轨道上运动，并到达点胶位处，由点胶管为外壳的内部添加胶水。

安装座继续沿着环形轨道运动，并抵达安装位。

此时，第一夹持爪运动至第一安装槽处并将电阻件夹起，并由位移组件带动至第二安装槽处，然后再由转向组件将第一夹持爪的角度调整为与外壳相同，随即由位移组件带动电阻件插入至外壳中。

按压头降下，并将电阻件与外壳相对压紧后，搬运机构和按压机构均移动远离安装座。

安装座再次运动，并抵达检测位处。

检测件降下，对外壳内的胶水高度进行检测，从而判断电阻伸入外壳的程度。

判断合格时，检测件回升，安装座继续运动并抵达下料位，最后由第一夹持爪将安装完成的外壳和电阻件取走，完成加工。

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