加载中…阀芯接头自动组装机环形导轨应用
(2025-08-01 16:41:40)
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uftrak滚轮导轨环形导轨 |
分类： UTS环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
阀芯接头自动组装机是由以下五个部件组成的：
一、零部件定向排列、输送、抓取系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的抓取机构，为后续的机械手的抓取做准备；
二、抓取-移位-放置机构：将由抓取机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)；
三、装配工作机构：指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件；
四、检测机构：用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。五、工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
组装时，密封圈先上料，上料后放入环形导轨线；
主体摆盘再上料，并放入环线；阀芯组件随之上料，上料后放入环线，弹簧组件随之上料，上料后放入环形导轨线；
产品为大主体时，阀杆进行上料，并放入环形导轨线，当产品为小主体时，阀杆不需要上料；
可根据需要进行大密封圈或小密封圈的上料，并放入环形导轨线；
对环形导轨线上的不良品进行出料；
当产品为大主体时，第一钨钢片上料，从环形导轨线上取下大主体组件，对大主体组件进行收口，收口完毕后，将大主体组件成品取出；
当产品为小主体时，第二钨钢片上料，从环形导轨线上取下小主体组件，对小主体组件进行收口，收口完毕后，将小主体组件成品取出；
对环形导轨线上的大主体或小主体进行遗漏检测。
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东莞市禾维智能科技有限公司
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