禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线：

电芯堆叠前的预处理系统及方法，其中处理系统包括：环形导轨输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、

隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；

环形导轨输送线包括环形的输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。

预处理系统的环形输送线其输送效率高，传输平稳，且不存在空载具回流的无效步骤。

环形导轨输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；

环形输送线包括环形导轨输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线；

环形导轨输送线还包括主机座，输送导轨水平固定在主机座上；

载具包括底座和安装在底座上的夹紧座，底座滑动安装在输送导轨上，

夹紧座包括载板、支撑座、定位块和夹紧块，载板固定在底座上，支撑座固定在载板上，定位块和夹紧块分别设置在支撑座的两端，定位块固定在载板上，夹紧块滑动安装在夹紧导轨上，夹紧导轨固定在载板上，夹紧块上连接有驱动其沿夹紧导轨移动的动力源，电芯放置在支撑座上，动力源驱动夹紧块移动，使得夹紧块和定位块分别夹紧在电芯的两端；

动力源包括导杆和弹簧，导杆水平固定在夹紧块上，且导杆与夹紧导轨平行，弹簧为圆柱弹簧且其同轴套装在导杆的外部，弹簧的两端分别抵接在导杆端部设置的定位头和固定在载板上的挡板上，导杆滑动贯穿挡板，弹簧被压缩且其弹力驱动夹紧块向支撑座方向移动，且夹紧块抵接在电芯的端部；

定位机构包括定位气缸、转动杆和摆动块，转动杆水平转动安装在主机座上，该转动杆上固定有摆动块，摆动块上设有用于卡入底座上设置的卡槽内的定位部，转动杆的中部固定有连接块，定位气缸的伸缩杆铰接在连接块上，定位气缸的缸体铰接在主机座上，定位气缸通过连接块驱动转动杆转动，

转动杆带动摆动块摆动，使得摆动块上的定位部卡入对应底座的卡槽内；

上料装置、扫码及OCV测试装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置和下料装置所在的工位上均设有解锁机构，解锁机构用于解除夹紧座对电芯的夹紧限位；

解锁机构包括解锁气缸、滑动板和驱动板，滑动板滑动安装在解锁导轨上，解锁导轨水平固定在主机座上，滑动板与解锁气缸连接，解锁气缸驱动滑动板沿解锁导轨移动，滑动板上固定有驱动板，驱动板的自由端设有与夹紧块上设置的滚轮配合使用的驱动斜面，-滚轮转动安装在夹紧块上，解锁气缸驱动滑动板沿解锁导轨移动，滑动板带动驱动板移动，驱动板上的驱动

斜面与对应夹紧块上的滚轮相切，且驱动板通过驱动斜面驱动夹紧块沿远离支撑座的方向移动，使得夹紧块解除对支撑座上电芯的夹紧限位；

转动杆的两端分别固定有一组摆动块，每组摆动块中摆动块的数量均为两个，且每个底座上均设有两个与同一组中的摆动块对应的卡槽，使得定位机构能够同时对相邻的两个载具进行定位，滑动板上固定有两块相平行的驱动板，使得解锁机构能够同时对相邻的两个夹紧座进行解锁。

上料机器人从栈板供料机处抓取8片电芯，将其中4片电芯放于上料缓存架上，并将另外4片电芯分别定位安装在该工位所在的四个载具上；

电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得上料装置所在工位上的四个载具上电芯转移至扫码及OCV测试装置所在的工位上，扫码及OCV测试装置对该工位上的四个电芯进行扫码检测和OCV检测，通过扫码检测筛选出无码电芯、码质量较差以及位置放反的电芯，通过OCV测试筛选出内阻测量不合格、电压测量不合格或内阻测量和电压测量均不合格的电芯；

通过NG转移装置将扫码及OCV测试装置筛选出的不合格电芯排出环形输送线，合格的电芯继续进入下一测试工位；

电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得步骤中检测合格的电芯转移至等离子清洗装置所在的工位，等离子清洗装置通过等离子体轰击清洗电芯的表面；

电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得离子清洗装置所在工位上的电芯转移至贴隔热垫装置所在的工位，通过贴隔热垫装置对电芯侧面贴隔热垫；

电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得贴隔热垫装置所在工位的电芯转移至隔热垫滚平装置所在的工位上，通过隔热垫滚平装置对电芯侧面贴的隔热垫进行滚平压紧；

电机通过链轮和链条带动所有载具同步移动，使得隔热垫滚平装置所在工位的电芯转移至撕离型纸装置所在的工位上，通过撕离型纸装置将电芯侧面贴的隔热垫上的离型纸撕去；

电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得撕离型纸装置所在工位的电芯转移至视觉检测装置所在的工位上，通过视觉检测装置检测电芯侧面的隔热垫粘贴的位置是否正确，同时将隔热垫粘贴不正确的电芯排出环形输送线；

电机通过链轮和链条带所有载具同步移动，使得步骤中检测合格的电芯转移至下料装置所在的工位上，通过转线机器人将该工位上的电芯转移出环形输送线。

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