禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的手机中框制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。

BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备是手机中框生产的重要环节，广泛应用于中框BOSS柱、立柱组装焊接工序作业，可大大减少工序的作业时间，降低工序作业成本，提高产品质量。

与传统人工组装作业相比：BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备具有高作业效率、高作业品质、节省人力的高性价比优点。

常规的作业流程是人工将BOSS柱、立柱分别放到组装治具里面的固定位置，

再旋转卡紧扳手将BOSS柱、立柱固定、再盖上盖板、再锁紧盖板后将整个组装治具拿到镭焊机中进行BOSS柱、立柱焊接；

焊接后的组装治具再从镭焊机中拿出来后松开盖板、取出盖板、松开旋转卡紧扳手、拿出成品、清洁治具。

此作业流程效率底、劳动强度大、人力多，且BOSS柱、立柱容易人为装反，造成焊接后的产品直接报废。

一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，包括：机台、置于机台旁边的两抓取机器人、对应置于每一抓取机器人旁的镭焊机、设置在机台上的环形导轨送料机构，依次环绕环形导轨送料机构设置的弹夹式自动上料机构、上BOSS柱机构、第一视觉检测机构与第二视觉检测机构、与上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、自动旋转卡紧把手机构、自动上盖板机构、自动锁紧盖板机构、自动松开盖板机构、自动下盖板机构、自动旋转松开把手机构、自动下料机构、自动清洁治具机构；

第一视觉检测机构置于振动盘送料机的送料部，用于检测送出的BOSS柱；

第二视觉检测机构置于环形导轨送料机构上方，用于检测上好的BOSS立柱与BOSS柱；

环形导轨送料机构包括：底座、设置在底座上的环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干工件定位载具、用于带动工件定位载具在环形导轨上滑动的传送带驱动模组、设置在底座上用于限制工件定位载具位置的限位机构。

高稳定可靠性的全自动组装焊接设备，通过自动化机械设备将BOSS柱、立柱分别放到组装治具，再自动化旋转卡紧扳手将BOSS柱、立柱固定、再自动化盖上盖板、再自动化锁紧盖板后将整个组装治具通过机器人拿到镭焊机中进行BOSS柱、立柱焊接；

焊接后的组装治具再从镭焊机中拿出来后松开盖板、取出盖板、自动化松开旋转卡紧扳手、自动化下料成品、自动化清洁治具并通过机器人将自动组装好的组装治具直接抓取放到镭焊机进行焊接，大大降低了劳动强度，提高了产品良率，通过机器代替人工，大大节约人力成本。

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