禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

小零件组装多数为半自动化，有些工位需人工操控，工作效率自动化程度不高，现在引入UFTRAK环形线轨，可将每个工序细分到环形轨道上完成；

使生产效率和自动化程度大幅度提高。

UFTRAK环形线轨应用于小零件多工位装配，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小，传统转盘结构无法做到，以解决上述背景技术中提出的问题。

UFTRAK环形线轨应用于小零件多工位装配，包括第一工作台，第一工作台的顶部设有环形轨道，UFTRAK环形轨道顶部的右侧栓接有工位小车，第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手一，第一工作台背面的右侧栓接有第一支撑架，第一支撑架顶部的正面栓接有气动组合机械手二，第一支撑架顶部的背面栓接有零件供料设备一，第一支撑架顶部的左侧栓接有下压动力气缸一。

第一工作台背面的左侧栓接有第二支撑架，第二支撑架的顶部设置有零件供料设备二，第一工作台顶部左侧的中心处栓接有气动组合机械手三，UFTRAK环形轨道的内部设置有传动链条，传动链条的表壁相对称距离均啮合有传动链轮。

第一工作台的左侧壁设置有与工位小车配合使用的线轨小车定位设备，第一工作台顶部左侧的中心处与气动组合机械手三相对称距离均栓接有气动组合机械手四。

第一工作台正面的左侧栓接有第二工作台，第二工作台顶部左侧的背面栓接有零件供料设备三第二工作台顶部的背面栓接有与工位小车配合使用的下压动力气缸二，第二工作台顶部左侧的正面栓接有零件供料设备四，第一工作台顶部的中心处栓接有气动组合机械手五，第二工作台顶部背面的右侧栓接有下压动力气缸三，第二工作台顶部正面的右侧栓接有零件供料设备五。

第二工作台的顶部相等距离均设置有力学传感器仪表，力学传感器仪表的数量为三个。

第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手六，第二工作台顶部背面的右侧栓接有下压气缸四，第一工作台的顶部位于气动组合机械手六的右侧栓接有气动组合机械手七。

工位小车之间的距离相等，工位小车的数量至少为十个。

提供环形线轨应用于小零件多工位装配，通过多个零件供料设备，能够对环形线轨提供充足的小零件，提高了小零件的储备量，通过气动组合机械手和下压动力气缸的配合，可对小零件提供动力能够小零件快速放入到多个工位小车上，提高了环形线轨加工的小零件的工作效率，UFTRAK环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小。

环形线轨应用于小零件多工位装配，通过设置力学传感器仪表的配合，提提供UFTRAK环形线轨在加工小零件的力度，防止力度过大造成小零件发生断裂，减少了小零件加工时的报废数量。

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