加载中…UFTRAK环形导轨及环形输送线用于汽车座椅水平驱动器装配
(2025-03-23 09:54:22)
标签：
环形导轨输送线自动化uftrak |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
座椅水平驱动器装配线，用于装配座椅水平驱动器，座椅水平驱动器包括有上盖、下盖、斜齿轮组件、蜗杆、螺钉和两个夹套。
座椅水平驱动器装配线包括有带有托盘的输送链，用于将托盘移动到各个工位处，
托盘用于安置下盖；
下盖输送工位，用于将下盖输送到托盘上；
斜齿轮组件输送工位，用于将斜齿轮组件水平安装到下盖的型腔内；
蜗杆输送工位，用于带动蜗杆纵向螺旋移动到下盖的型腔内并与斜齿轮组件啮合；
注油工位，用于对下盖的型腔、安装在型腔内的斜齿轮组件和安装在型腔内的蜗杆进行注油；
上盖输送工位，用于将上盖配合安装到下盖的上方；
螺钉连接工位，通过螺钉用于将上盖和下盖相连使上盖和下盖形成一个一体式结构的驱动座；
夹套安装工位，用于将夹套套接在驱动座的左右两侧。
座椅水平驱动器装配线中，下盖输送工位包含有下盖送料盘、下盖机械手、下盖输送轨道和下盖推动件，
下盖送料盘用于将下盖输送到下盖输送轨道的下盖输送槽内，下盖推动件用于将下盖移动到下盖输送槽的待夹区域内，
下盖机械手用于将下盖送至托盘。
座椅水平驱动器装配线中，
斜齿轮组件输送工位包含有用于将斜齿轮组件移动到下盖上的斜齿轮机械手和用于夹取斜齿轮组件的气动手指，
斜齿轮组件的轴向两端设置有轴孔，
气动手指设置有横向插接在轴孔内的定位轴，
定位轴插接在轴孔内，
定位轴的外部包含有第一限位块和第二限位块；
第一限位块和第二限位块分别与斜齿轮组件上的斜齿轮衬套和斜齿轮组件上的衬套接触。
座椅水平驱动器装配线中，蜗杆输送工位包括有螺旋枪，通过其螺旋下移将蜗杆送至下盖的型腔内，并且与斜齿轮组件螺旋配合；
待装机构，包含有蜗杆滑动座和安装在蜗杆滑动座内并相对蜗杆滑动座横向移动的蜗杆滑动块，
蜗杆滑动块的顶部设置有一个蜗杆安装孔，从而将蜗杆安装孔的蜗杆送至螺旋枪的下方，并与螺旋枪相连；
蜗杆滑动座连接有一个与蜗杆安装孔连通的输送管，
输送管的一端连接有一个蜗杆送料盘。
蜗杆输送工位还包括一个可上下移动的压盖工装，
压盖工装包含有上下移动的压板，
压板用于固定斜齿轮组件上部的型腔，
压板的型腔与下盖的型腔配合形成一个斜齿轮组件只可轴向旋转的轴座机构。
蜗杆输送工位还包括蜗杆脱离机构，
蜗杆脱离机构包括有上下滑动的升降板，
升降板的一端设置有一个套接在螺旋枪上的套孔，套孔的直径小于斜齿轮的外径。
上盖输送工位包含有上盖送料盘、上盖机械手、上盖输送轨道和上盖推动件，上盖送料盘用于将上盖输送到上盖输送轨道的上盖输送槽内，
上盖推动件用于将上盖移动到上盖输送槽的待夹区域内，上盖机械手用于将上盖送至下盖的上方。
螺钉连接工位包括有螺钉送料管和螺钉枪，螺钉送料管的一端连接有螺钉送料盘，另一端用于将螺钉送至螺钉枪，----螺钉枪用于将螺钉穿过上盖后与下盖螺纹连接，----上盖和下盖相连后形成一个驱动座。
夹套安装工位包括有驱动座机械手、夹套输送管道和夹套安装机构；
夹套安装机构包括有两个相对驱动座对称分布的工装推送结构、两个相对驱动座对称分布的夹套推送结构和两个相对驱动座对称分布的夹套定位结构；
工装推送结构包含可横向移动的工装推送板，
工装推送板安装有夹套安装座和夹套推送结构，
夹套安装座包含有一个用于安装夹套的卡槽，
夹套输送管道用于将夹套输送到卡槽内，
工装推送结构包含有一个可横向移动的夹套推送块，
夹套推送块在推送的时候将夹套安装到驱动座上；
夹套定位结构包含有一个可横向移动的夹套定位杆，
夹套定位杆通过移动穿过夹套的通孔后与斜齿轮组件的轴孔的定位卡接;
驱动座机械手用于将驱动座移动到两个卡槽之间。
座椅水平驱动器装配线，设置了下盖输送工位、斜齿轮组件输送工位、蜗杆输送工位、上盖输送工位、螺钉连接工位、8为夹套安装工位和斜齿轮组件组装工位，
从而可以实现座椅水平驱动器的自动化装配，所以无需人工装配，从而提高了装配的效率和数量。
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