禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

全自动化的烫金印刷自动机，其包括机架外罩1，烫金机架主体2，安装在烫金机架主体2一端的烫金上料区3，安装在烫金机架主体2另一端的烫金收料区4。

烫金上料区3包括置于烫金机架主体2一端的上料机架5，安装在上料机架5一

侧的第一上料机构6，安装在上料机架5另一侧的第二上料机构7，安装在第二上料机构7侧面的物料转运推车8。

----的烫金收料区4包括直接置于烫金机架主体2另一端的收料机架9，安装在收料机架9一侧面的第一收料机构10，安装在收料机架9另一侧的第二收料机构。

第一上料机构6包括直接置于地面的上料机架60，安装在上料机架60上面的供料

工作平台61，安装在供料工作平台61上面的复数个烫金物料件；

----第一上料机构6结构与二上料机构7结构是相同。

----的第一收料机构10包括直接与地面接触的收料机架101，

安装在收料机架101上面的收料工作平台102，置于收料工作平台102上面的复数个烫金物料件；

----的第一收料机构10的结构与第二收料机构11的结构是相同。

烫金机架主体2包括直接置于烫金上料区3与烫金收料区4之间的机架主体

20，安装在机架主体20一端的位于烫金上料区3内侧的上料轴机械手21，安装在机架主体20

另一端的位于烫金收料区4内侧的收料轴机械手22，安装在机架主体20侧面的环形导轨系

统机构23，安装在机架主体20内侧的间隔距离的复数台烫金机24，

安装在环形导轨系统机构23上面的复数个与烫金机24相互对应的烫金定位机构25，

安装在环形导轨系统机构23上的位于烫金收料区4一端的CCD视觉检测系统26。

----的上料轴机械手21包括固定安装在机架主体20上的机械手固定座安装在机械手固定座上面的旋转活动转臂，安装在旋转活动转臂另一端的用于烫金物料件的上料吸盘组；

----的收料轴机械手22的结构与上料轴机械手21的结构相同。

安装时，----第一上料机构6安装在上料机架5右侧，第二上料机构7安装在上料机

架5左侧看，----上料机构5置于机架主体20一端，且与上料轴机械手23相邻。

----的物料转运推车8安装在第二上料机构11侧面。

----上料轴机械手21的机械手固定座安装在烫金机

架主体2上面，且位于第一上料机构6和第二上料机构7一端，的上料轴机械手21的上料

吸盘组置于第一上料机构6，第二上料机构7上方。

收料机架9安装在烫金机架主体2一端，且与收料轴机械手22相邻。

收料轴机械手22一端固定在烫金机架主体2上方，收料轴机械手21另一端悬空于第一收料机构10，第二收料机构11上方。

环形导轨系统机构23安装在烫金上料区3与烫金收料区4之间。

在环形导轨系统机构23上面安装有烫金定位机构25，----的烫金机24置于烫金机架主体2的侧面，----烫金定位机构25置于烫金机24的下方，且与烫金机24相互配合使用的。

的CCD视觉检测系统26安装在环形导轨系统机构23上面，且位于烫金收料区4内侧。

使用时，上料轴机械手23的上料吸盘组从第一上料机构6或第二上料机构7内

夹取烫金物料件，旋转搬运到环形导轨系统机构23上面。

烫金物料件在环形导轨系统机构23的驱动作用下，烫金物料件移动到烫金定位机构25上面，在烫金机24作用下，完成烫金工序，然后，随着环形导轨系统机构23的移动，带动到CCD视觉检测系统26的下方，再由CCD视觉检测系统26判断被加工的烫金工序的烫金物料件是否合格，然后，再由收料轴机械手22将合格或不合同的烫金物料件放入到不同的第一收料机构10或第二收料机构11内部，等待下一步处理。

即为实现烫金物料件的自动化烫金，自动判断成品的烫金物料件是否合格或不合格的动作。

在烫金工序过程中，----第一上料机构6或第二上料机构7主要是用于半成品

的烫金物料件堆叠放置，以及用于定距提升或下降动作，以便于上料轴机械手21供料的功能。

第一收料机构10或第二收料机构11主要是用于已经完成烫金工序的成品的烫金物料件堆叠放置，以及用于定距提升或下降动作，以便于收料轴机械手22供料的功能。

上料轴机械手21主要是通过上料吸盘组从第一上料机构10或第二上料机构11内吸取烫金

物料件放置到环形导轨系统机构23上面，----的第一上料机构10或第二上料机构11交替上

料，实现不停机状态补充烫金物料件。

收料轴机械手22主要是通过设置于收料轴机械手22上的收料吸盘组从环形导轨系统机构23上面的吸取已经完成烫金工序的烫金物料件放置到第一收料机构10或第二收料机构11内的，等待下一步动作，----第一收料机构10与第二收料机构11交替收料，实现不停机状态的收取烫金物料件。

----CCD视觉检测系统26主要是用于判断已经完成烫金工序的烫金物料件是否合格或不合格，并记录不合格的样板数据。

----环形导轨系统机构23是由多工位同步定距移栽，精确定位的传输机构构成，有利于保证产品在每个工位的加工位置精度。

----烫金机24是对----产品进行烫金的设备，伺服动力保证下压重复位置精度，装载压力传感器，可实时监控压力反馈数据。

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