UFTRAK环形导轨及环形输送线上料装置

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分类: UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
UFTRAK环形导轨上料装置,其特征在于,包括:

中转流线,包括环形轨道和设于UFTRAK环形轨道循环流转的载具;
工件供料装置工件供料装置设置至少一组,且沿环形轨道的外周侧设置,
工件供料装置用于提供工件,并能够将工件搬送到载具上;
精定位装置,用于对放入到精定位装置的工件进行定位;
及拾料转移装置,拾料转移装置被配置为能够将载具上的工件

转移到精定位装置上进行定位,和/或将定位后的工件移出精定位装置。
UFTRAK环形导轨上料装置,其特征在于,工件供料装置包括:
振动盘,振动盘用于对工件进行振动,以使工件处于需要的姿态;
及搬料装置,搬料装置用于将处于需要姿态的工件搬送至载具。
UFTRAK环形导轨上料装置,其特征在于,振动盘移动设置,以靠近或远离环形轨道。
安装架上设置有呈倒U型的引导轨道,
引导轨道的两端分别靠近和远离环形轨道;

及吸附组件,活动设置于安装架,并能够在吸附组件的朝向固定的姿态下沿引导轨道往复移动。
UFTRAK环形导轨上料装置,其特征在于,吸附组件包括:

安装组件,包括横移件和安装件,横移件滑动连接于安装架,以抓取中转流线上的工件,
安装件沿竖直方向滑动连接于横移件;
及连接件,固定连接于安装组件和/或吸嘴组件,连接件朝向
安装架设置,连接件的伸出端滑动设置于引导轨道内,并能沿引导轨道移动。
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