禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

电芯顶盖焊接系统。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。

因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，

进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。

软包电池10包括电芯11及顶盖12。

电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极

耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳

片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。

为了更好实现电池的机械自动化生产，如何对电芯11及顶盖12进行上料，如何将将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13并进行焊接，如何对电芯11及顶盖12进

行下料，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯顶盖焊接系统，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

电芯顶盖焊接系统，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极

耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，----顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿----电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；

顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；

顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；

顶盖夹取机械手与----顶盖上料机械手分别位于----顶盖运输流水线的两端，顶盖夹取机械手衔接于----顶盖上料装置与顶盖运输流水线之间，顶盖上料机械手衔接于----顶盖运输流水线与----顶盖运输转盘之间，激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于----顶盖运输转盘设置；

夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，----夹极耳升降驱动部安装于----夹极耳支撑架上，----前张夹

驱动部及----后张夹驱动部安装于----夹极耳升降驱动部的升降端，----夹极耳升降驱动部驱动----前张夹驱动部及----后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，

前张夹驱动部与前夹爪驱动连接，后张夹驱动部与----后夹爪驱动连接。

电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。

电芯顶盖运输流水线为首尾闭合的环形流水线结构。

夹极耳升降驱动部为气缸驱动结构。

前张夹驱动部为气缸驱动结构。

后张夹驱动部为气缸驱动结构。

电芯顶盖焊接系统通过设置电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、贴极耳胶机构、电芯顶盖下料机构，并对各个机构的结构进行优化设

计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

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