禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

电池正极焊接自动化生产设备及电池，电池正极焊接自动化生产设备包括：

环形流水线、盖帽上料机构、壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构，盖帽上料机构、壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构围绕UFTRAK环形导轨流水线依次设置；

极耳整形机构用于对电芯上的正极耳进行整形，焊机机构用于将电芯上的正极耳焊接在电池盖帽上，检测下料

机构用于对正极焊接后的电池盖帽及电池壳体进行检测及下料转移。

电池正极焊接自动化生产设备通过设置UFTRAK环形导轨流水线、盖帽上料机构、壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构，从而能够代替人工对对电池正极进行自动焊接，且整体生产效率及加工精度较高。

包括：环形流水线、盖帽上料机构、

壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构，盖帽上料机构、壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构围绕UFTRAK环形导轨流水线依次设置；

盖帽上料机构用于将电池盖帽上料至环形流水线上，

壳体上料机构用于将装有电芯的电池壳体上料至UFTRAK环形导轨流水线上，

极耳整形机构用于对电芯上的正极耳进行整形，以使电芯上的正极耳与电池盖帽相贴合，

焊机机构用于将电芯上的正极耳焊接在电池盖帽上，

检测下料机构用于对正极焊接后的电池盖帽及电池壳体进行检测及下料转移；

壳体上料机构包括：

电芯移送中转装置及电芯旋转定位装置，电芯移送中转装置包括电芯夹紧组件、电芯中转检测模组及移送模组，

电芯夹紧组件与移送模组连接，电芯中转检测模组用于对电芯组件进行CCD检测，

移送模组用于带动电芯夹紧组件向电芯中转检测模组的方向进行往复式位移；

电芯旋转定位装置包括夹持旋转模组、升降模组及位移模组，夹持旋转模组与升降模组连接，

位移模组与升降模组连接，位移模组用于带动升降模组向电芯中转检测模组的方向移动，以使夹持旋转模组位于电芯中转检测模组的上方，

升降模组用于带动夹持旋转模组进行靠近或远离电芯中转检测模组的运动；

电芯夹紧组件包括电芯夹紧爪及电芯夹紧驱动件，电芯夹紧爪与电芯夹紧驱动件连接，电芯夹紧驱动件与移送模组连接；

移送模组包括移送支撑架、移送滑板、移动驱动件、升降滑板及升降驱动件，

移送支撑架设置于电芯中转检测模组的一侧，

移送滑板滑动设置于移送支撑架上，

移动驱动件与移送滑板连接，

升降滑板滑动设置于移送滑板上，

升降驱动件与升降滑板连接，

电芯夹紧驱动件设置于升降滑板上；

电芯中转检测模组包括中转检测台、透光承载面板、光源及CCD检测器，

中转检测台设置于移送模组的一侧，

透光承载面板设置于中转检测台上，

透光承载面板与中转检测台之间设置有光源安装区，光源设置于光源安装区上，CCD检测器设置于透光承载面板的上方。

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