禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线、

采血针自动组装设备，包括机台，机台上设置有封闭轨道，封闭轨道上设置有多个放置块，

放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，

封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，

封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，通过UFTRAK环形导轨和每个组装工位的配合实现循环无间断组装；

旨在改善现有的采血针组装方式装配出的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下的问题。

采血针自动组装设备，包括机台，其特征在于，机台上设置有封闭轨道，封闭轨道上设置有多个放置块，放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，UFTRAK环形导轨内的机台上设置有带动放置块在UFTRAK环形导轨上移动的旋转电机，

UFTRAK环形导轨周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，

中间体组装机构包括设置在UFTRAK环形导轨外侧用于中间体振动上料的中间体上料组件、设置在中间体上料组件和封闭轨道上方的用于将中间体从中间体上料组件移动到放置块上的中间体移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测中间体是否安装到位的中间体检测组件，

针头组装机构包括设置在UFTRAK环形导轨外侧用于针头振动上料的针头上料组件、设置在针头上料组件和封闭轨道之间的用于检测针头是否损坏的CCD检测仪、设置在CCD检测仪上方的用于将针头从针头上料组件移动到CCD检测仪再移动到放置块上的针头移动组件、设置在UFTRAK环形导轨上方的用于检测针头是否安装到位的针头检测组件，

弹簧组装机构包括设置在UFTRAK环形导轨外侧用于弹簧振动上料的弹簧上料组件、设置在弹簧上料组件和封闭轨道上方的用于将弹簧从弹簧上料组件移动到放置块上的弹簧移动组件、设置在UFTRAK环形导轨上方的用于检测弹簧是否安装到位的弹簧检测组件，

外壳组装机构包括设置在UFTRAK环形导轨外侧用于外壳振动上料的外壳上料组件、设置在外壳上料组件和封闭轨道上方的用于将外壳从外壳上料组件移动到放置块上的外壳移动组件、设置在封闭轨道上方的用于将外壳压紧的压紧组件、设置在封闭轨道上方的用于检测外壳是否安装到位的外壳检测组件，

产品取出机构包括设置在UFTRAK环形导轨外侧用于组装完成的产品滑出到收集盒内的滑出口、设置在滑出口和封闭轨道上方的用于将产品从放置块移动到滑出口上方的产品移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测放置块上是否有余料的余料检测组件。

采血针自动组装设备，其特征在于：放置块上的放置槽有两个，UFTRAK环形导轨为椭圆轨道，旋转电机设置在椭圆轨道的其中一个定点所在位置的机台上，椭圆轨道的另一个定点所在位置的机台上设置有转动轴，

旋转电机的转轴和转动轴之间通过传动带传动连接，每个放置块底面均设置有固定板，固定板侧壁通过连接块固定在传动带上，固定板底面设置有将封闭轨道夹持的滑轮组，通过滑轮组和封闭轨道的配合，旋转电机带动传动带转动使放置块沿着封闭轨道移动。

采血针自动组装设备，其特征在于：

中间体上料组件、针头上料组件、外壳上料组件均分别包括设置在机台一侧的机架上的用于振动上的第一振动盘，第一振动盘的直线送料器上平行设置有两条与两个放置槽分别对应的送料槽，第一振动盘的直线送料器靠近封闭轨道的一端的机台上设置有竖向支撑板，竖向支撑板顶端设置有靠近直线送料器的定位块，定位块靠近直线送料器的侧壁上分别设置有与两条送料槽对应的定位缺口，竖向支撑板靠近直线送料器的侧壁上部横向设置有分料气缸，分料气缸上方设置有分料板，

分料板一端与分料气缸的活塞杆固定连接，分料板将定位块与直线送料器分开，分料板上设置有避位缺口，通过分料气缸带动分料板移动使定位缺口、避位缺口、送料槽连通，在通过分料气缸带动分料板移动使分料板将定位缺口、送料槽隔断，即可完成分料动作。

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