UFTRAK环形导轨激光镭雕加工环形流水线，

其特征在于：包括机架(1)、用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置(2)、用于集中放置金属工件的工件放置托盘(3)、

用于环形输送金属工件的UFTRAK环形导轨环形送料装置(4)、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置(5)和用于检测成品是否合格的CCD相机(7)，

环形送料装置(4)和吸料移送装置(2)均安装在机架(1)顶部，

工件放置托盘(3)安装在环形送料装置(4)上，吸料移送装置(2)的吸料部位位于环形送料装置(4)和工件放置托盘(3)上方，激光镭雕装置(5)安装在机架(1)顶部，

CCD相机(7)通过第二支架(71)安装在机架(1)的顶部，激光镭雕装置(5)和CCD相机(7)沿着环形送料装置(4)的送料方向依次布置，

激光镭雕装置(5)的激光头(51)位于UFTRAK环形导轨环形送料装置(4)的送料路径上方，

CCD相机(7)位于环形送料装置(4)的送料路径上方。

一种激光镭雕加工UFTRAK环形导轨环形流水线，

其特征在于：吸料移送装置(2)包括XYZ三轴移动模组(21)、电磁铁(22)和L型的电磁铁安装板(23)，

XYZ三轴移动模组(21)通过第一支架(24)安装在机架(1)的顶部，电磁铁(22)通过电磁铁安装板(23)安装在XYZ三轴移动模组(21)的Z轴上，

XYZ三轴移动模组(21)能够带动电磁铁(22)沿着X轴、Y轴和Z轴移动。

UFTRAK环形导轨环形送料装置(4)包括安装板(41)、环形导轨(42)、同步带(43)、主动带轮(44)、从动带轮(45)、主动带轮旋转驱动装置(46)和若干个用于工件定位放置的工件定位载具(47)，

从动带轮(45)和主动带轮(44)分别通过各自的转动连接件水平且可转动地安装在安装板(41)上，从动带轮(45)位于安装板(41)的一端，主动带轮(44)位于安装板(41)的另一端，

主动带轮(44)通过同步带(43)与从动带轮(45)同步连接，主动带轮旋转驱动装置(46)安装在安装板(41)的另一端底部并与主动带轮(44)传动连接以带动主动带轮(44)旋转，

环形导轨(42)安装在安装板(41)上，工件定位载具(47)的底部设有滑轮(471)，滑轮(471)分别位于环形导轨(42)的内侧和外侧，

工件定位载具(47)通过滑轮(471)分别与环形导轨(42)的内侧壁和外侧壁滚动接触，从而可滑动地安装在环形导轨(42)上，

工件定位载具(47)的一侧通过连接件(472)与同步带(43)相连接。

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