工业机器人柔性环形自动生产线系统有五个分系统构成，

即：

数字化设计分系统、

模拟加工制造分系统、

检测装配分系统、

生产物分流系统和信息管理分系统。

它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。

系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征；

其中UFTRAK环形导轨单元作为工业机器人柔性环形自动生产线系统中的一个关键部分，主要用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，但是现有的输送线结构普遍仅为单体环形输送，不利于对于不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送。

因此急需一种结构简单，用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，稳定性好，空间利用率更高的复合式智能全自动环形输送线。

复合式智能全自动UFTRAK环形导轨输送线，其特征在于，包括环形底架、环形导轨、安装座、

电动夹爪组、皮带轮体、传送皮带、定位机构、驱动电机、直线输送机构；

UFTRAK环形导轨对应铺设固定在环形底架上，环形底架的两端固定设置有连接在环形底架上的支撑板，支撑板上转动连接有皮带轮体，传送皮带套设在两组皮带轮体外，且皮带轮体由一组安装在支撑板底部的驱动电机驱动旋转来带动传送皮带传动；

安装座的底部设置有沿环形导轨导向滑动的导向轮，安装座朝向环形导轨内侧延伸的一端设置有与传送皮带的外圈固定的连接块，安装座上安装有电动夹爪组，环形底架的内圈中架设固定有一直线输送机构，且电动夹爪组夹取的工件和直线输送机构输送的工件，均可由位于环形底架一侧的机械手抓取送入加工工位，并亦可接收由机械手送返加工后的工件；

直线输送机构的两侧还设置有用于锁定安装座的定位机构，定位机构包括两组转轴定位块、转动轴、定位杆、限位卡头、转接杆和气缸，转动轴的两端转动连接在转轴定位块内，且定位杆设置有垂直连接在转动轴上的多组，限位卡头对应固定在定位杆端部，且连接块的底部开设有与限位卡头对应限位的弧形卡槽，转动轴上还连接有一转接杆，转接杆可在气缸的驱动下带动转动轴转动。