UFTrak环形导轨模组多元化的传输动力结构

2023-12-20 00:22:37
标签: uftrak u型环轨 u形环轨 环形导轨 圆弧导轨

UFTrak环形导轨:指闭环安装的循环导轨方案,由直线导轨和U型圆弧导轨&L型圆弧导轨以及滑块组合而成,通常又被称为U型环轨,环形导轨, 环形轨道,环形线。

U型环轨

系统集成安装的动态环形导轨模块也被称呼为:环形模组,环形输送线,环形传输线,环轨导轨线。

典型布局形式主要有矩形和椭圆形两种布局形式以及双轨导组合方式,

而其驱动系统主要有同步轮/同步带形式、链轮/链条形式、钢带/带轮形式、凸轮螺杆形式、槽轮连杆形式。

(1)同步轮/同步带式多工位牵引驱动为最常用、易于设计、具有较高性价比优势的传动方式,也是精密传动,轻型传动的首选方式;定位方式:气缸摆动定位组件。

 环形导轨

伺服电机带动同步轮旋转,同步带上串联牵引多个滑座,滑座治具通过连接扣,开槽式夹持扣与同步轮固定连接。

(2)链轮/链条式多工位牵引驱动在同步带传输效率,传动强度,超长行程,超大负载等场合可以作为同步带方案的接替方案,滑块与链条附件可以直接连接。

相对同步带而言,链条可承受较大荷载和惯量,安装链条时需要同时采用UPE托槽对链条进行导向约束,相对同步带方案增加了少于噪音。

由于链条多节串联的结构,可在任意位置截开及重合,也方便了某些特殊空间和环境的二次维护。定位方式:气缸摆动定位组件。

钢带环形导轨

(3)线性凸轮螺杆式驱动,这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高,定位精度更高,实现快速定位。无须二次定位机构。

(4)钢带/带轮形式,基于特种复合环形钢带的新型传输结构,采用高强度复合钢带提升传输同步性及传输效率,复合钢带抗拉强度:1000~1700N/mm2,

受材料特性限制,普通同步带的刚性较小,在传输距离较长时将产生变形、拉长,由此可能出现跳齿的现象,从而影响同步效果。因此对现有同步带结构进行改进,以满足某些同步传输要求较高的应用场合需要。

UFTrak采用了同步带+钢带的复合传动带结构,在保持传统同步带优良特性的同时,通过复合钢带来增加刚性,由此有效地减小整套传动带的形变量,可有效防止传动带出现跳齿等现象,由此保证良好的同步效果,因而较好地满足了较长距离带传动系统的结构设计要求,无须二次定位机构。

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