禾维智能GTS多工位精密环形线

变压器全自动导管焊锡、贴标、测试一体机。

传统对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标等操作一般都是通过人手来完成的，人工对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标的此种操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求.

要解决的技术问题是提供一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其能自动对变压器完成热缩套管上料传送、短线材上料、将短线材穿进热缩套管、短线材焊锡、长线材上料、将长线材穿进热缩套管、长线材焊锡、自动对热缩套管吹热风、任意角度翻转、自动打印标签、自动贴标签、自动对热缩套管进行电感测试、自动识别良品和不良品及自动分别对良品和不良品进行下料回收等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，生产效率高，良品率高，其解决了传统是采用人工来对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标的操作方式导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

通过以下技术方案来实现：

全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，包括机箱，机箱左部的顶面上设置有机械手旋转上料机构，机械手旋转上料机构的前侧设置有环形导轨流水线治具机构，环轨导轨流水线治具机构的前侧设置有第一切热缩套管机构，

机械手旋转上料机构的右侧设置有至少二个机械手焊锡机构，

二个机械手焊锡机构包括第一机械手焊锡机构和第二机械手焊锡机构，第一机械手焊锡机构的前侧设置有中转焊接套热缩管机构，中转焊接套热缩管机构的前侧设置有至少二个机械手抓线穿套管机构，

二个机械手抓线穿套管机构包括第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构，第一机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第一上料工作台，

第二机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第二上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的右侧设置有吹热缩套管机构，吹热缩套管机构的右侧设置有产品夹紧翻转机构，

产品夹紧翻转机构的前侧设置有第二切热缩套管机构，产品夹紧翻转机构的右侧设置有机械手取料斑马打印机和贴标机构，机械手取料斑马打印机和贴标机构的右侧设置有电感测试机构，电感测试机构的后侧设置有机械手旋转下料机构，电感测试机构的右侧设置有不良品储存区，不良品储存区的右侧设置有良品下料储存区。

机械手旋转上料机构包括机械手上料X轴模组，机械手上料X轴模组的上面设置有机械手上料Y轴模组，机械手上料Y轴模组的一侧设置有机械手上料Z轴模组，机械手上料Z轴模组的下面设置有产品上料旋转气缸，产品上料旋转气缸的下面设置有产品上料夹紧气缸。

环形导轨流水线治具机构包括环轨同步带，环形导轨同步带的一侧并行排列设置有若干个环轨治具，环形导轨同步带左右两端的上面分别设置有环形导轨治具打开气缸，环形导轨同步带右端的前侧设置有环形导轨动力电机。

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