禾维智能GTS多工位精密环形线同步轨道驱动系统、环形生产线，其中所述同步轨道驱动系统包括机柜和台面组件，

GTS环形导轨台面组件包括环形支撑架和设置在环形支撑架上的驱动装置、环形导轨、定位装置和滑块组件。

环形生产线包括前述的同步轨道驱动系统。根据本发明实施例提供的同步轨道驱动系统。

通过在设置了同步带的基础上增设定位装置，可以对滑块组件进行二次定位、锁紧，从而达到精确定位的目的，还可有效的连接外置设备，将不同工序设备同时运用于该系统，组成环形生产线，有效的完成工件的不同工序，大大节约了生产成本与生产周期。

目前，国内外自动化技术的发展趋势都是系统化、柔性化、集成化和智能化。

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

环形自动化装配流水线就是为了实现高效精确的自动化装配；

过程中发现，现有技术至少存在下述问题：现有的环形自动化装配流水线的同步精度较低，如果涉及多个工序时，在进行自动化加工时，可能由于同步精度不够，使得每个工序对应的工位不能精确定位，从而导致加工精度低，产品不良率高的问题。

为了解决上述问题，提供一种同步轨道驱动系统及环形生产线，以解决现有环形自动化装配流水线的同步精度较低的问题。

提供的同步轨道驱动系统包括机柜和台面组件，所述台面组件包括环形支撑架和设置在环形支撑架上的驱动装置、环形导轨、定位装置和滑块组件；

驱动装置设置在支撑架内侧，包括驱动电机、主动轮组件、从动轮组件和同步带；

驱动电机位于主动轮组件下方，通过联轴器与所述主动轮组件连接；

主动轮组件和从动轮组件位于所述环形轨道内侧，通过同步带传动；

环形导轨设置在环形支撑架上侧，紧邻所述环形支撑架的外沿，滑块组件设置在环形导轨上，并与同步带固定连接，滑块组件在所述传动带的运动下沿着环形导轨滑动；

定位装置设置在支撑架外侧，用于对所述滑块组件进行定位。

定位装置包括定位气缸、锁定轴、两个轴承座、凸轮随动器、条状传动件和条状支撑件；

定位气缸设置在所述支撑架下侧；两个轴承座固定在所述环形支撑架的外侧，锁定轴安装在所述轴承座上；

推杆传动件的一端与定位气缸的丝杠铰接，另一端固定在所述锁定轴上；

滑块组件包括基座、凸轮锁定件、同步带扣件和两对双列轴承；

凸轮锁定件设置在所述基座一侧，所述同步带扣件设置在所述基座上与所述凸轮锁定件相对的另一侧；

两对双列轴承设置在所述基座下方，并与所述环形导轨的轨道啮合。

环形导轨为V型轨道，所述两对轴承上设置有V型槽，两对轴承通过所述V型槽与所述V型轨道啮合。

每一对所述双列轴承包括一个偏心轴承和一个同心轴承，偏心轴承用于调节轴承与V型轨道之间的接触面积及接触力度。

凸轮锁定件下方还设置有光电感应片，用于确定滑块组件的位置。

基座底部还设置有一对润滑件，用于在运动过程中对环形导轨和双列轴承进行润滑。

同步轨道驱动系统包括M个所述滑块组件，其中M为不小于2的整数，M个滑块组件在所述环形轨道上等距分布。

定位装置包括两个以上定位气缸，两个以上定位气缸工作时同步驱动所述锁定轴。

环形导轨包括两条直线导轨和两条弧形导轨，直线导轨和弧形导轨交替连接；

定位装置的位置与直线导轨相对应；

凸轮随动器和条状支撑件的数量为N，其中N为在直线导轨上配置的加工工位数量，每个加工工位对应一个所述滑块组件。

提供一种环形生产线，环形生产线包括上述任意方案中所述的同步轨道驱动系统。

提供的同步轨道驱动系统，通过在设置了同步带的基础上增设位装置，可以对滑块组件进行二次定位、锁紧，从而达到精确定位的目的，还可有效的连接外置设备，将不同工序设备同时运用于该系统，组成环形生产线，有效的完成工件的不同工序，大大节约了生产成本与生产周期。

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