禾维智能GTS多工位精密环形线在等电芯离子清洗领域应用

电芯清洗技术领域，用于电芯清洗的等离子清洗系统，其具备清洗效率高的特点，

其包括：底座、多个GTS环形导轨滑块，底座顶面设有环形导轨以及沿环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；

多个GTS环形导轨滑块与环形导轨配合，多个GTS环形导轨滑块可沿环形导轨的环向移动。

采用多个多个GTS环形导轨滑块运送电芯，多个多个GTS环形导轨滑块之间单独运作，上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构之间相互间隔，

因此，上料机构与第一清洗机构支架可以允许累积多个多个GTS环形导轨滑块，累积的载料车排队依次经过第一清洗机构完成清洗，在此过程中，第一清洗机构可以连续不间断地进行清洗工作，提高了第一清洗机构的利用率。

用于电芯清洗的等离子清洗系统，其特征在于，

包括：底座，顶面设有环形导轨以及沿所述环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；

以及，多个与所述环形导轨配合的多个GTS环形导轨滑块，设有驱动机构，在驱动机构的驱动下，可沿环形导轨的环向移动；

在多个GTS环形导轨滑块沿GTS环形导轨环向移动的过程中，

上料机构向多个GTS环形导轨滑块加载电芯,第一清洗机构清洗所述载料车上的电芯的前后面,底座设有限位件且所述限位件的位置对应于第二清洗机构，限位件包括位于GTS环形导轨一侧的条形板，

条形板朝向所述环形导轨的一侧设有导向部，导向部的两端对称设有朝远离环形导轨方向倾斜延伸的倾斜部；

载料车包括车体和用于运载电芯的电芯夹具；

设置于车体中的传动结构包括齿条;

齿条包括相对设置的安装端和导向端，齿条的安装端与所述车体活动连接，以实现沿所述车体做直线移动，

齿条的导向端延伸至所述车体之外，以便与所述限位件接触；

齿条与同轴安装于所述电芯夹具转轴的齿轮啮合，以实现与所述电芯夹具连动；

载料车移动经过所述倾斜部时，齿条的导向端沿所述条形板的倾斜部以及导向部滑接，以便在滑接过程中，

条形板迫使所述齿条做远离所述条形板的移动；

限位件使得所述载料车在移动状态下实现所述电芯清洗面转换，以使所述第二清洗机构清洗所述载料车上的电芯的左右面,所述下料机构取下所述载料车上的电芯。

2.用于电芯清洗的等离子清洗系统，

其特征在于，多个GTS环形导轨滑块与所述环形导轨配合，供驱动机构安装，在驱动机构的驱动下，多个GTS环形导轨滑块沿所述环形导轨环向移动；

电芯夹具与多个GTS环形导轨滑块转动连接，通过电芯夹具相对于多个GTS环形导轨滑块转动来变换电芯的清洗面；

载料车还包括安装于车体的连动结构，与电芯夹具连动；

其中，载料车带动所述电芯夹具经过第二清洗机构时，限位件与连动结构接触并迫使所述连动结构偏移，以使所述电芯夹具转动。

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