加载中…GTS精密环形导轨线体用于定子检测和装配一体机
(2022-03-22 21:36:04)
标签：
禾维智能环形导轨环形轨道自动化 |
分类： UTS环形导轨 |
禾维智能GTS精密环形导轨输送线，
定子检测和装配一体机，旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机.
包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，
定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，
三工位检测机构包括GTS精密环形导轨、设于所述环形滑轨上的定位工装、设于所述环形滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述环形滑轨机械连接的步进电机一，三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，所述耐压试验器上设有探针。
丄.定子检测和装配一体机，其包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，
其特征在于:所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接，
三工位检测机构包括GTS精密环形导轨（1)、设于GTS精密环形导轨（1)上的定位工装(2)、设于所述回型滑轨（1)上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述环形滑轨（1)机械连接
的步进电机一，三个检测器依次分别为电阻测试器(3)、耐压试验器(4)及匝间试验器
(5)，耐压试验器(4)上设有探针。
2.
定子检测和装配一体机，其特征在于:上料机构包括相互配合的载料车(5)、工装板(6)、导轨(7)、上料升降台（8)、取料机械手(9)、步进电机二、回收机械手（10)、回收升降台（11)及传动轴，
工装，
设置于所述载料车上，载料车(5)GTS精密环形导轨(7)配合，传动轴（12)上设有主动轮和从动轮（1M)，主动轮与步进电机机二机械连接，上料升降台（8)和回收升降台通过从动轮，链条连接，取料机械手(9)设于所述上料升降台（8)上方，所收机械手（10)设于所述回收升降台（11)上方，
取料机械手和回收机械手（10)均设于所述导轨(7)上。
3.
定子检测和装配一体机，其特征在于:辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构;
脚垫安装机构包括震动盘（10)、与震动盘（13)
配合的脚盘(14)、设于脚盘(14)下方的气缸一（15)及与气缸一（15)机械连接的步进电机二，所述脚垫安装机构还包括传送带（16)及设于传送带（16)上方的位移机械手
(17)，脚盘(14)上设有凹槽。
4.
定子检测和装配一体机，其特征在于:
电触针安装机构包括下压支架、下压气缸、夹板（I9)、对位工装(20)及下针块(21)，下压气缸（18)设于下压支架上，夹板与下压支架固定连接且与所述下压气缸（18)配合，
下针块(21)设于夹板（19)上方一侧，对位工装(20)设于夹板(19)下面且与下针块(21)固定连接，下针块上设有针孔，下针块
—侧设有与所述针孔(22)配合的气缸二(23)和气缸三(24),针孔(22)两端设有钢管(25)。
5. 定子检测和装配一体机，其特征在于:取料机械手(9)、载 料车(5)、下针块上均是设有传感器。
6.
定子检测和装配一体机，其特征在于:定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区，上料机构设于所述机架左侧，三工位检测机构设于所述机架上，除尘和翻转机构设于上料机构与三工位检测机构之间，电触针装配机构设于GTS精密环形导轨一侧且与匝间试验器(5)位置相对应，脚垫安装机构设于GTS精密环形导轨(1)末端且与所述成品回收区连接。
7.
定子检测和装配一体机，其特征在于:
定子检测和装配一
体机还包括控制装置，传感器、取料机械手(9)、回收机械手、步进电机一、步进电机二、气缸一
(15)、气缸二(23)、气缸三(24)及下压气缸均与所述控制系统电性连接。
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