加载中…禾维智能科技3DAxis|多动子环形直线电机iTRAK
(2021-04-01 17:05:22)
标签：
环形线输送线itrak直线电机 |
分类： UFtrak高速滚轮导轨 |
iTRAK高精密环形直线电机可在直线，曲线或曲线轨道上独立控制多个动子小车。
iTRAK高精密环形直线电机是模块化的，可以组合弯曲和线性模块以创建任何长度或形状的系统。
iTRAK高精密环形直线电机可以部署为椭圆形，方形，矩形或线性配置。
轨道可以是水平的（平行于地板）或垂直的（垂直于地板）。
它们甚至可以安装在直立面。
每个弯曲和线性模块都是独立的多相线性电机。
只需要电源和EtherNet
/ IP连接。
使模块内的12个电磁线圈中的一个或多个通电接合动子上的磁板，围绕轨道向前或向后推动它。
线性模块长400毫米。
曲线模块的半径为254毫米。
动子有三种规格，宽度分别为50，100或150毫米。
最佳宽度取决于应用的速度，有效负载和加速度要求。
使用集成在每个电机模块内的绝对编码器跟踪动子的运动。
这允许系统的冷启动而不需要归位。
移动器可以达到每秒7米的最高速度，最大加速度为10G。
每个移动器的定位重复精度为±30微米。
动子滑块有高速和低速两种型号。
高速移动器适用于要求速度超过每秒2米的应用。
高速移动器专为高精度移动和放置而设计，必须与轴承导轨系统一起使用。
低速移动器适用于需要点对点运动和速度低于每秒2米的应用。
它不需要轴承导轨系统。
iTRAK系统具有分布式电源和控制架构。
每个模块都包含自己的伺服驱动器，需要电源和通信。
电源和控制模块（PCM）在集中单元中提供这些功能。
每个PCM包括一个直流总线电源和一个容纳网关模块的选项。
总线通过串联链电源线为多个模块供电。
网关通过单独的通信电缆为每个模块提供通信支持。
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