乐高机器人（二十八）：准点到达

小白兔 

2011年10月12日  星期三 天气晴

    今天放学后，我照常去眩乐高机器人课，不过这次我比入学去要开心，因为上上周三前台的老师跟我说过：“下次课送你一个生日蛋糕。”（乐高会员在生日之后会得到一块蛋糕和一份小礼物，10月5日是我的生日，可是当天停课一次，只好这次补上。）

    我来到俱乐部第一句话就说：“前台老师好，我上次课说好了十月五日是我的生日，您说这节课给蛋糕补上。”

    “哦，好的！”老师轻声回答。

    我兴冲冲地跑进教室，高兴地连上课前要签到都差点忘了。

    上课前我那么开心，上课时别提我有多快乐了！

    这一课学的是“准点到达”。是让机器人在差一点撞到墙的情况下把车停住，但不可以使用传感器，要用时间控制，并且在试车时到墙了，还要给老师一根雪糕吃。

    我搭出一个标准车型，并连上了导线。最难的当然是编程了，要求先用1马力，再用2马力、3马力，直到5马力。时间少了不行，得加，时间多也不行，得给老师买雪糕。

    我先用1马力，不知多长时间合适，我就搞5秒试试，试跑了一下，车离墙差距很大，我又把时间改为7秒，还是差一点，我再把时间调为8秒，试了一下，哦，不多不和，正好！我再用2马力，先用1马力的一半，4秒，差了一些，把时间换成了5秒，差了一点点，我又加了0.5秒，正好！

    这时，前台老师进来送给我一块好利来的巧克力蛋糕和一个乐高的本子，我好高兴啊！柳老师冲我这个小乐高迷说：“你都有乐高书包和乐高本了，是不是还得买个乐高的笔呀！”

    得到了这么丰厚的生日礼物，下半节课我当然表现得格外出色了。

    最后一项是比赛，是从一个位置（与上次不同）不限马力，机器人撞墙就输，看谁离墙最近。我调到了5马力，2秒。

    开始比赛了，我跑到了正中间，一个小女孩的机器人跑得比我少1毫米，潘越的撞到了墙，一个小男孩的也撞上了墙，徐梓恒在墙前不几厘米停了，比我跑得远些。我得了第二名！

    啊，今天的我真是双喜临门呀！

这是乐高会员专享：生日时乐高老师送的好利来蛋糕和乐高的本子

“准点到达”知识要点：
理解时间的参数意义；
理解机器人控制的意义。