加载中…电机速度决定了，才有电子齿轮比！ 工控老鬼
(2012-10-03 10:54:52)
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分类： 电气技术 |
电机速度决定了，才有电子齿轮比！工控老鬼
1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周额定指令脉冲数
2、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数 / 电子齿轮比 × 电机速度
3、电子齿轮比，就是编码器的反馈脉冲频率是计数器额定频率（PLC发脉冲频率）的比值，当电子齿轮比大于1时，说明编码器周反馈脉冲数大于计数器额定频率（PLC发脉冲频率）；
4、这时，用户要设定电子齿轮比参数，其意义是要降低或缩小编码器的周反馈脉冲电子齿轮比倍；
7、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度，这个等式说明，伺服系统的计数器额定频率（PLC发脉冲频率）是一定的，所以“编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比”与“电机速度”成反比；
8、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度，这个等式说明，伺服高解析度与电机速度不能兼顾！
9、当用户系统的电子齿轮比设置越大，说明用户选用的伺服系统花的冤枉钱越多！
10、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度：
1）计数器额定频率（PLC发脉冲频率）一定；
2）编码器周反馈脉冲数（解析度）一定；
3）用户需要的电机速度越高，电子齿轮比越高，“编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比”需要降得越低！
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