如何用西门子S7-200PLC计算脉冲宽度？

      

1. 创建一个脉宽调制子程序
   • 使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
   • 选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
   • 然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。 
   • 选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 µs，25 µs 脉宽)。
   • 然后点击“完成”确认创建子程序。 
2. 使用指令向导HSC创建高速计数器 
   • 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
   • 在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，指定初始化选项。
   • 关闭向导。

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   图 01
    

    

3. 插入子程序或中断到项目中
   • 在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
   • 在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。
      
4. 硬件连接
   • 连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。
   • 将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
   • 处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
   • I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
   • 通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 µs)。
   • 系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。

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