继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2a／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：

带负载能力为0.2a/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：

最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 dc 5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a/点，但每4点不得大于0.8a。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用plc输出驱动达林顿三极管（5—10a），再驱动负载，可大大减小。

继电器   

优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；
缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；

晶体管  

优点：动作频率可以达到几百khz，无触点，因此不存在机械寿命的说法；

缺点：只能接直流负载（一般dc30v以下），电流比较小；

双向可控硅：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小；

晶体管输出与继电器输出的区别plc晶体管输出与继电器输出的区别:
1：晶体管输出：
高速输出：如伺服／步进使用于动作频率高的输出：如温度ｐｉｄ控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。

2：使用寿命：
继电器是机械元件所以有动作寿命，
晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。

3：电流：晶体管电流0.2a-0.3a  继电器２ａ。

4：电压：晶体管最大２４ｖ，继电器可以接２２０ｖ 晶体管直流，继电器交流＋直流