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          瑜伽所经历的三个不同历史时期——古典瑜伽阶段     

瑜伽的古典历史阶段
    现在研究认为《瑜伽经》最初应产生于公元二世纪可能较适宜。原始瑜伽时期，印度已经有了哲学的萌芽，原始瑜伽的产生与流传与此有着密切的关系。初期瑜伽是与原始动因的统一和联合，每次以“梵我一如”的婆罗门教理论为面目的出现在各个门派的哲学基础上。但是，到了古典瑜伽时期，随着婆罗门教的复兴，婆罗门教系统的各种哲学开始形成独立的派别，当时主要理论派别有吠檀多派、数论学派、胜论学派、文法学派、弥曼差派、正理论学派以及瑜伽派。这期间以帕坦伽利的《瑜伽经》出现为代表。

    《瑜伽经》第一章开宗明义，首先对什么叫瑜伽下定义:瑜伽是对心的变化的抑制。这个解释十分简洁明了，对前此的种种瑜伽流派作了十分明确的梳理界定。如前所述，《薄伽梵歌》对当时流行的各种瑜伽形态作了记录与描述，从《薄伽梵歌》的记叙可见，当时把一切可以最终得到解脱的行为都看作是瑜伽，从而可称为泛瑜伽或广义瑜伽。而《瑜伽经》把瑜伽严格限定为对心的变化的抑制，也就是说只有那些对心理活动、精神活动进行控制与引导的修持，才算作瑜伽。

    按照这种解释，前此四大主流派系的瑜伽中，只有王瑜伽才真正属于瑜伽，至于其它三种瑜伽，只有涉及心理的控制与引导部分属于瑜伽，其主体部分则不应归入瑜伽。所以，研究者一般认为，《瑜伽经》本身属于王瑜伽系统，无论如何，帕坦伽利对瑜伽的这个定义得到人们普遍的赞同，并流传开来，我们现在理解的瑜伽，一般来说，也就是帕坦伽利界定意义上的瑜伽。《瑜伽经》的主要修持方法为：修习与离欲。

    那么，什么是修习呢？

    修习是保持安稳的努力。所谓保持安稳，也就是保持心的静止的初始的本原状态。只有经过长期的、虔诚的、不受干扰的专注努力，这种修习的成果才能牢固、亦即永久保持，不致因某种原因而退失。
那么，什么是离欲呢?

    离欲是摆脱了对可见和超验享乐的追求的人的至上意识。《瑜伽经》在这里讲了三种离欲：一种是摆脱对可见享乐的追求，即对财富、权利、地位、女色等等世俗事物的追求。一种是摆脱对超验享乐的追求，即追求升上天堂，追求神通之类。第三类是基于数论哲学的较高的离欲，即认识到神我与原初物质的真正性质与相互关系，从而摆脱对原初物质的追求与关心，改为追求对神我的证悟。

    在《瑜伽经》里着重叙述了瑜伽的修持方法——瑜伽八支。《瑜伽经》对修持提出八支：禁制、劝制、坐法、调息、制感、执持、静虑、等持。

1．禁制：禁制是修持者遵守的戒律，称为：伟大的誓言。不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪。
2．劝制：劝制是清净、满足、苦行、学习、敬自在天。
3．坐法：坐法是指进行瑜伽修持时身体的姿势。
4．调息：指对呼吸的调整与控制。
5．制感：指对身体的感觉器官进行控制，不让它们与客观外界进行接触。
6．执持：指心注一处。
7．静虑：指观念的持续。
8．三昧（等持）（称为总制）：指仅仅对象发出的光辉，本性似乎不存在。

    在瑜伽理论的发展历史上，《瑜伽经》占据着承上启下的历史地位。它一方面对此前的瑜伽实践作了系统的整理与归纳。另一方面，它吸收数论哲学，第一次使瑜伽的修持有了完整、严密的理论基础。从此，瑜伽派作为婆罗门教正统派的六派之一出现在古代印度文化史上。《瑜伽经》作为瑜伽派的经典依据，对其后瑜伽历史的发展，有着持久而深远的影响。

瑜伽与同期佛教的关系

    与古典瑜伽同期的佛教已是大乘教，其中佛教有个很有名和影响力的学派。瑜伽行派的学说由无著、世亲兄弟两人创立。它的理论是主张唯识无境。即眼、耳、鼻、舌、身、意及其所认识的客观对象都是人们的根本心识、心魔（感官的奴隶）所幻化的假象。瑜伽行派以万事万物实际上只是心识的变现，本身并非是客观的真实存在。（我心即佛、我即世界），关于无著，西藏传说：无著为见弥勒菩萨继修行几年后救生虫而见，无著说你为何不见我，佛说：我一直在你身边，只是你不见。

    因此，无著精通大乘佛法晚上上天听法，白天讲给大众，所著即为《瑜伽师地论》。因此佛教徒认为，这部经是弥勒口授，无著笔录。其实这部作品是无著在瑜伽冥想中构思编撰的，无著生活在四五世纪，瑜伽经已经普遍流传。佛教后来的许多著作，都以“瑜伽”命名。《瑜伽师地论》就是按照瑜伽修习的次序来阐述，包括小乘、大乘禅定的内容与修习方法等等。还论述禅观逐渐发展过程中的精神境界，以及修习瑜伽冥想的各种方法。当时唐僧（唐玄臧）赴印度取经，所学习和取回的即是《瑜伽师地论》。

    密教的瑜伽修持约公元七世纪，大乘佛教与婆罗门教及印度民间俗信相结合，产生了密教。密教的佛学思想完全建立在大乘佛教的基础之上。密教流传至中国，影响西藏、四川、云南地区。

    大乘中观派主张“缘起性空”大乘瑜伽行派主张“境无识有”。

    密教则主张“空有统一”强调终极世界与现实世界的统一性与无差别性。密教认为自心即佛心，烦恼即菩提，贪染即清静，世间即出世间，生死即涅槃。

    密教的修持大致可以归纳为本尊法，修习气脉明点法等基本修持方法。其中又包括诸如真言、灌顶、手印等种种加行。但由于密教派别繁杂，理论有异，修持互别，因此很难一概而论。以气脉中最重要的中脉而言，到底中脉是什么颜色，不同的派别说法不一。又如脉轮，是瑜伽修持的中心，但不同的派别对脉轮的论述大不相同，有四轮、五轮、六轮、七轮、八轮等种种说法。印度密教传到我国西藏、西藏佛教对密教的修持有继承，有发展，使得情况更加复杂。加之密教的修持本来就不准公开，乃师徒秘密相承，即使是本门弟子，非经灌顶不得授法。

    密教时轮乘是佛教密教，也是印度佛教的最后一个派别，它的产生时期，正是印度婆罗门教的湿婆派、毗湿奴派、性力派发展的时期，也是佛教走向衰败时期。当伊斯兰教把几个大寺庙破坏后，佛教终于淹没在婆罗门教的汪洋大海中。

诃陀瑜伽：

     诃陀意译为力，所以诃陀瑜伽也可以称为“力瑜伽”。它重视训练，偏重通过对人体的各种训练达到修持目的，认为可以由此达成在一般情况下不可能出现的各种神奇效果。由于按在训练中注重姿势的正确等一些外在体态表现。所以我们认为它类似于现代的某些体育锻炼，例如保健体操之类。由于它在训练中注重调气，有人把它视同中国的气功。与佛教无上瑜伽派一样，诃陀瑜伽通过自己的瑜伽修持，将神话中的世界毁灭过程即我化解过程预演了一边，以此作为瑜伽行者抛弃现实世界走向最后解脱的途径。他们预演方式也十分相近，地、水、火、风、空五大部分别与五个脉轮相应，随着气从最下面的脉轮逐次上升，五大按照上文叙述的方式逐次消散，这也就是世界逐次消散的过程。随着世界的消散，一切生命也逐次消散，山崩溃，海洋消失。瑜伽行者通过长期的运行体验了世界毁灭的这一全过程完成最后的梵我一如。