劳伦斯·柯尔伯格(Lawrence Kohlberg) 依据皮亚杰的认知发展阶段说提出别同一性发展的理论。科尔伯格认为，性别角色发展中的重要原因并不是母亲和孩子的关系，而是由于儿童自身认知的发展。这个理论注意到了儿童与性别意识有关的思维活动。柯尔伯格注意到幼儿在4岁左右是根据表面特点例如头发长短和衣服来确认性别的。他们还不知道性别是人身上不能改变的特点。一个女孩会(像她哥哥那样)说“当我长成大男孩时……”，她并不知道这是不可能的。

 柯尔伯格认为一个孩子一旦“懂得”他是男性或她是女性(就是说懂得性别永恒不变)，那孩子就会想要做与自己“类别”一致的事情。柯尔伯格认为重视与自己的“类别”一致或做与自己相称的事情是很自然的，因此孩子们往往模仿那些像自己一样的人的行为(对女孩来说是母亲或姐姐，对男孩来说是父亲或兄长)。柯尔伯格还认为孩子们还会模仿那些因为声望或势力而受到尊重的人的行为，又因为具有这些品质的往往是男人而不是女人，所以女孩可能会受到男人和女人两方面的影响并去模仿。柯尔伯格接着又说，女孩不像男孩那样可以进行互补性模仿，所以她们所谓的女性气质是由男人的接纳与赞许来定义的。柯尔伯格把生物学和环境都看成是影响性别同一性发展的因素。对柯尔伯格来说，一旦孩子认识到“我是男孩”，或“我是女孩”，他就会想要做男孩或女孩的事情，并且会觉得这样做是有益的。这个理论的最重要的方面是注意到了孩子对性别的想法以及他(她)对这方面知识的理解。