void OSTimeTick (void) //这个节拍服务函数是在OSTickISR函数中调用的，目的是在时钟节拍到来时，检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0，如果是，那么表明这个任务刚才是挂起的状态，此时应改变为就绪态
{
   OS_TCB *ptcb;


   OSTimeTickHook(); //
   ptcb = OSTCBList; //时钟节拍到来时，将控制块双向链表的第一个控制块取出（并不是节拍之前运行的任务）

   while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)

 { //空闲任务处于控制块双向链表的最后一个，如果取出的控制块为空闲任务的控制块，那么已经取到最后一个了，就结束

   // OS_ENTER_CRITICAL();

   if (ptcb->OSTCBDly != 0)

  {

       if (--ptcb->OSTCBDly == 0)

      {

            if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND))

            {           //检查任务是否处于强制挂起状态，如果是，那再挂起一个时钟节拍，否则就将它就绪

                  OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
                  OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

            }

            else

           { 

                  ptcb->OSTCBDly = 1; //

           } 
      }
   }
   ptcb = ptcb->OSTCBNext; //下一个任务控制块
   // OS_EXIT_CRITICAL();
 }
    // OS_ENTER_CRITICAL(); //
    OSTime++; //节拍计数器+1
    // OS_EXIT_CRITICAL();
}