opencv2中提供了利用gpu进行surf匹配的API，具体检测代码可以在网上找到，加入gpu后，据说可以明显的提高检测速度，但是效果毕竟有所区别：
       程序分别对两幅640*512的图像提取surf特征点，并对两幅图像进行匹配，两者分别检测结果如下：

gpu部分：
minhessian = 800;
http://s7/mw690/65caa978zx6CSQMA5AGd6&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />


minhessian = 1200;
http://s15/mw690/65caa978zx6CSPJUazY0e&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />
minhessian = 2000;
http://s10/mw690/65caa978zx6CSQOtuXL29&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />


非gpu surf部分：
minhessian = 800;
http://s12/mw690/65caa978zx6CSQQFBft4b&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />


minhessian = 1200;
http://s3/mw690/65caa978zx6CSPOfFt072&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />
minhessian = 2000;
http://s16/mw690/65caa978zx6CSQT14CPdf&690surf和非GPU surf 比较" TITLE="opencv中GPU surf和非GPU surf 比较" />


       从图像上可以看出，没有利用gpu的surf在匹配的准确度上好于gpu的surf，且非gpu surf较为稳定。另外，利用gpu的surf在计算时需要gpu载入载出图像，时间上对于小幅图像并不会提高很多，相反，对于上面两幅图像，程序在设定的参数为1200时，非gpu反而计算时间更短。但是gpu::surf计算时间相对稳定，不会随着minhessian的不同而产生大的变化，非gpu surf的计算时间随着minhessian设定值的变化起伏较大。
       另外surf对于最小图像也有要求，如果图像太小，在进行匹配的时候会报出无效参数的错误，实验得出，gpu::surf匹配时所需要图像的最小尺寸要比surf所需最小尺寸要大。