东南大学机器人传感与控制技术研究所为远程测控技术江苏省重点实验室主体，研究所成立于1983年。作为研究所所长，宋爱国教授为我们讲述了他的前辈———我国机器人事业的先驱者之一、东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人查礼冠的故事。众所周知，新中国第一个机器人就是从东南大学（当时的南京工学院）走出来的。而主持研究这台机器人的，便是女教授查礼冠老师。令人惋惜的是，查礼冠老师在筹建南京工学院机器人实验室的公务途中，不幸因车祸去世。但是她和她主持建造的这台机器人，却永远被后辈铭记。

　　http://ww4/large/6581e0a6gw1f2sl8pttadj20gq0kxwg0.jpg        1958年至1960年间，南京工学院（东南大学前身）几个学生为了迎接“南京无线电技术展览会”，希望做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持。

　http://ww4/large/6581e0a6gw1f2sl8yegyqj208c08i0ta.jpg   　当时，日本和苏联的机器人在全世界都很领先。学生们从杂志上找到了苏联和日本的机器人照片，可是这两张图片只有机器人外形，没有内部装置图，更没有介绍一点构造原理。为了让机器人能模拟出人的腿部动作，学生们跑遍了南京市的百货公司，物色各种能做跳、跑、点头、摇头等动作的小玩具，从这些小玩具中寻找灵感。另外还跑到假肢工厂，向老工人请教假肢的制造问题，这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。

　　http://ww2/large/6581e0a6gw1f2sl85mxpnj208c06kwfa.jpg       在短短6天时间内，以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图，讨论修改无数遍，才将机器人设计好。经过设计，这个机器人的高度超过2米，能做28个自由度动作，用洋铁皮做“衣服”。刚开始，机器人连站都站不稳，走路直摇晃，后来，经过广大师生的集思广益，在机器人的足踝关节安装了四个弹簧，解决了这一难题。东南大学档案馆史料记载，“在调整电波信号时，接收机却像不驯服的野兽一样，喇叭里发出乱七八糟的尖叫和噪音，十次、二十次地调整还是不行。”“开始时，干扰很大，机器人不听话，叫它走路，它偏转弯，无线电系的同志们多次反复进行试验，解决了问题。”就这样，克服了重重困难之后，新中国第一台机器人终于诞生了！

　http://ww1/large/6581e0a6gw1f2sl94ccwej208c08fdgu.jpg 　  机器人完成后，查礼冠写了一篇文章《机器人诞生了》，发表在1960年的《人民南工报》上。这些资料现在都被保存在东南大学档案馆中。