一步法：指将低聚物多元醇、二异氰酸酯、扩链剂和聚氨酯催化剂等同时混合后直接注入模具中，在一定温度下 固化成型的方法。

预聚物法：首先将低聚物多元醇与二异氰酸酯进行预聚反应，生成端NCO基的聚氨酯预聚物，浇注时再将预聚物与扩链剂反应，制备聚氨酯弹性体的方法，称之为预聚物法。

半预聚物法：半预聚物法与预聚物法的区别是将部分聚酯多元醇或聚醚多元醇跟扩链剂、催化剂等以混合物的形式添加到预聚物中。

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