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以前玩无人机都是跟别人借的,小心翼翼,不敢飞远。
这一次的无人机是我自己买的,首次尝试视域外飞行,错误估计高度,撞树了。
这是坠落大片。
坠机以后我还是比较淡定的,因为玩无人机是有风险的,或丢或摔,时间问题而已。随后找回飞机的过程还是有些出乎意料。如果你以后也不幸飞丢一台无人机的话,这些经验应该能给你一些帮助。
首先,非常不建议视域外倒飞(像我视频演示的那样),因为机器虽然配置自动避障系统,但是只避前方,不避左右和后方,顾头不顾腚,后果可想而知。
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据说最新款精灵已经配备了4向避障系统,不过面向专业级产品。希望尽快下放到入门产品中。
在撞树以后,我迅速向大疆的售后部门报了案,并且从客服那里获得了精确的GPS坐标。坠落地点位于莽山国家森林公园的山区里。
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初步尝试入山寻找失败,因为山路崎岖,并且有很多带刺灌木,危险系数较高,心下放弃,无缘再见。拜拜。
回家以后,老婆跟我说:“虽然你表面上放弃了,但心里还是会有芥蒂,以后难免不会想起。不如再返回去找一次,哪怕没有找到,尽了力,心里也会不愧疚。”
我老婆就是这么有禅意。
随后在网上进行资料搜寻工作,坠落深山的案例不止我一个,百度搜出来的第一条是直接掉在了悬崖峭壁上,通过攀岩的方式获取到。
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这给了我一定的启发,万能的朋友圈里刚好有一位热爱攀岩的朋友,我和他打听到了一些攀岩的技巧,更幸运的是,他们群里有攀岩高手愿意与我同行,更是增加了信心。
第三天,我们出发去往当地,同时为了保险起见,我还叫上了当地的管理员一起,全副武装进山搜山。
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深山找寻无人机的过程是有诀窍的。
起初,我们通过GPS得到了大概的范围,但由于手机定位在山区中出现严重漂移,于是放弃用GPS寻找。
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根据落下前一帧的图像判断大体位置。从图片中可以看到该地区有三颗比较明显的松树,依次到高排开,和左侧两个电线杆以及远方的大坝形成一定的位置关系,搜索范围缩小到100米左右。
但这里遇到了一些困难,由于现场树木较高且多,我们始终不能找到图中3棵树的具体位置。前前后后绕了大概一个小时,一无所获。
最后,还是回到GPS坐标搜索这个方案上。手上多台手机都有漂移情况,其中M1L漂移比较严重,持续定位到远方的城镇中。iPhone相对准确,虽然总是变动,但大体位置不变。几经比对,最终把搜索范围缩小到了20米左右。如果条件允许,建议你租借一台专业的GPS设备辅助定位。
确定范围以后就是搜山了。Mavic通体黑色,体积小巧,搜寻难度较大。
这里有一点经验,就是如果飞机挂载树上或者灌木丛中,要从多个角度查找,找一次不够。
我们经过坠机地点好几次,但是由于观察角度不同,一直没有发现。最后三个人分散横向排查,最终找到。
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总结了一下这一次失而复得的经历,我觉得还有两个地方值得改进。
首先不要轻言放弃。我后悔坠落当时没有找管理员陪同我一起寻找,所幸坠落的地点离山道比较远,否则很有可能被别人捡走。如果第一时间赶到现场,找回几率很高。
第二就是寻找方法需要改进。不可否认图像判断是有作用的,但是因为高空拍摄角度和地表角度不一致,某些标志性建筑会产生错位,只能判断百米范围,不能锁定精确位置。建议还是优先以GPS坐标作为第一参考要素,能节省大量的时间。
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说一千道一万,这事儿是我操作失误引起,老司机之所以被称为老司机,不是因为开得快,而是开的稳。
但事情来了,咱也别怕事儿,保持“得之我幸,失之我命”的心态,尝试找找看,是你的终归是你的。这一趟帮助我的人、出主意的人,也一一给红包现金答谢。算是善始善终。
归途顺便还去他的岩馆体验了一下,真的很锻炼臂力和耐心,也是一项报名的技能。我准备下下期《人物》节目把这项运动和他创业的故事介绍给大家。
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