原文：
　　齐桓公北伐山戎氏，其道过燕，燕君逆而出境，桓公问管仲曰：「诸侯相逆固出境乎？」管仲曰：「非天子不出境。」桓公曰：「然则燕君畏而失礼也，寡人不道而使燕君失礼，乃割燕君所至之地以与燕君。」诸侯闻之，皆朝于齐。诗云：「靖恭尔位，好是正直，神之听之，介尔景福。」此之谓也。

试译：

齐桓公北伐山戎氏，要取道燕国，燕国国君来到齐国迎接齐桓公，齐桓公问管仲：「诸侯国之间迎送一定要出境吗？」管仲说：「不是周天子不必出境迎接。」齐桓公说：「可是燕国国君由于害怕才有失礼仪，这是由于我做得不对，才使燕君失礼，那就把燕国国君出境到齐国境内相迎的地方割让给燕国国君。」诸侯各国听说这件事，都来朝拜齐国。《诗经》说：「靖恭尔位，好是正直，神之听之，介尔景福。能在其位谋其事，并且喜好正直的人，神灵知道了，都会赐予大福」说的就是这个意思。