soak [ 5s[Uk ] v.  (指将物体浸于液体中,直至完全渗入该物的纤维质中)浸;泡
— He soaked a sponge with water.    他用水浸湿海绵。
— He likes to soak himself in a warm bath.    他喜欢泡在温水浴池里。
* (to be) soaked in sth.  浸透
— We want to give the dishes a good soak.    我们想把这些盘子好好浸泡一下。
这些词汇应该记住：
1. bathe [ 5beiT ] v.  (尤指用作医疗用途)浸;泡
— The doctor told her to bathe her twisted ankle twice a day.
     医生嘱咐她每天浸泡扭伤的足踝两次。
2. douse [5daus]  v.   浸入            
—Mother doused the clothes in soapy water.     母亲把衣服浸入肥皂水中。
3. drown [ 5dr[Un ] v.  把(某物)浸泡在(液体)中
— He drowned his meal in gravy.    他把饭菜泡在肉汁里。
4. dunk [ 5dQNk ] v.  浸入(咖啡,茶等)中
—She dunked a piece of white cloth in the dye.    她把一块白布浸入染料中。 　　 
—She dunked the shirt in some detergent.    她把衬衣在一些洗涤剂中泡一下。
—Don't dunk your biscuit in your tea.    别把饼干往茶里蘸。
5. immerse I5m[:s]  v.  浸泡
—Please immerse the plant in water for a few minutes.     把那棵植物在水里浸泡几分钟。
6. impregnate [ 5Impregneit ] v.  浸泡
— The material has been impregnated with disinfectant.     这种材料已用消毒剂浸泡过。
7. saturate [ 5sAtF[reit ] v.  浸泡或浸透(某物)
— Please saturate the meat in the mixture of oil and herbs.
     请把肉浸泡在油和作料的卤汁里。
8. sop [5 sCp ] v.  (过去式和过去分词sopped;现在分词sopping) 浸泡
— Sop bread in soup.    把面包浸在汤中。
* sop  n.  浸透之物
— Would you like the sops?    你喜欢吃浸泡过的面包吗?
9. steep [ 5stI:p ] v.  浸泡
— Steep the raisins in sherry.    把葡萄干泡在舍利酒中。
—The clothes are steeping.    衣服正泡着呢。  
10. (to be) swimming in sth. [5swImIN In]   浸泡
— Patatoes are swimming in/with thick gravy are very delicious.   
     泡在浓卤汁里的土豆非常好吃。
这些词汇应该知道, 掌握更好：
1. dip [ 5dIp ] v. (过去式和过去分词dipped;现在分词dipping )  浸;泡;蘸
—She dipped the blouse into the hot water.    她把罩衫浸入热水中。
— Dip your finger in the batter and taste it.    用手指蘸一下面糊,尝一下。
2. infuse [ In5fju:z ] v.  (尤指用非常热的水)冲泡(茶或香草)
— Only when the tea stands a few minutes,can it infuse.   
     茶只有多沏几分钟,才能泡出味道来。
3. marinate [ 5mArIneit ] v.   浸泡于(调味中)
—The meat marinated in the brine for two days.    这块肉在盐水里泡了两天。
相关词汇链接：water  v.  浇水; wet  v.  弄湿