轵国故城始筑于春秋时期，属东周畿内地。战国时期一度为韩国国都，公元前358年属魏.据《盐铁论·通有篇》记载，其时轵城富冠海内，为天下名都之一。

    公元前291年，秦国攻占轵地，统一后设轵县，属三川郡。西汉初，改属河内郡，并设盐铁官。吕后元年，封惠帝之子刘朝为轵侯。文帝元年，封薄昭为轵侯。北朝亦曾封国，故有"古轵国"之称，石额犹存。

    公元627年，轵县并入济源县。从公元前633年延至公元627年废弃，故城经历了一千二百六十年的沧桑历史。  据《盐铁论》记载，当时的轵城"富冠海内，为天下名都"。  

    "轵"，是一个非常冷僻的汉字，据《现代汉语辞典》解释，轵是指古代马车上车轴的末端。这座古镇为什么会以"轵"命名呢?  轵国故城，它的起源可以追溯到周襄王17年，当时因为晋文公因为拥立周襄王有功，周襄王把阳樊之地封给了晋文公。  

    公元前635年。位于济源市西南方向的承留曲阳一带，就是古城阳樊的遗址。当时，晋文公率领军队准备接收城池时，才发现事情并不是那么简单。性格刚烈的阳樊人坚闭城门，准备誓死抵抗。  

    当时，阳樊太守苍葛只愿意交出土地，而不愿意交出民众，在这种情况下，晋文公答应了他的要求。  就这样，苍葛带着阳樊的百姓，一直退出20里以外，在今天的轵城这里驻扎下来。他们担心晋文公会改变主意追来攻打，于是，想出了一个防御的办法:用战车列卫，车与车相依，轵与轵相连，当作临时的防护屏障，继而筑土为城，这就是轵城的由来。