据《清乾隆光山县志》记载，明万历庚申年(1620年)由泼陂河境内绅士、乡耆并殷实好施者，争相捐资相助，始建成"永济桥"。后此桥在历次整修中，有众多好心行善者倾囊献款，因募捐款多，人们又称此桥为"万金桥"。        永济桥是河南省最长的古代石拱桥。南北长101米，东西宽7米，桥下由9个拱形孔联缀而成，每个拱形孔长度不一，自6至12米不等，宽度和高度由中间孔向两边递减，中间桥孔是高大的陡拱，如驼峰突起，逐渐向两边过渡为弓形孔，宛如弯月。这样的造型显示了建筑力学和美学的有机契合。  

    由于中间桥孔高大，整座桥呈八字型。这种建筑在古代既能使楼船顺利通过，又可以迅速排除桥面雨水，防止桥面积水，向桥下渗漏腐蚀桥梁结构。每一桥墩都"肩挑"两拱，拱相连，构成整体，共同承受着整座石桥的重量。由于桥身长、跨度大、桥面较宽，加之全部由花岗石构成，使得大桥形成一种宏伟、壮观的气势。桥墩的东侧，建有高大的分水岭，可分开洪水穿孔而泻，这是减少山洪冲击，保护长桥的一项科学措施。桥面两侧建有栏杆，两边为人行道，中间为车道。  

    据记载过去两端桥堍有华表，两旁有石栏石柱。每个柱头都雕刻着不同姿态的狮子，桥身两边雕刻有各种图案纹饰，使桥的造型从整体结构至局部装饰都达到了完美的境地。 桥面为台阶式柱头石条砌成，整座桥全部由花岗石构成。河两边河岸均有岩石护坡，护坡上有古城墙，桥南头有跨桥桥头楼堡。东20米处有大东门可进入河道至大桥底部，西有明兴寺，东有明清街。  

    自明清以来，该桥几建几毁，石栏石柱被换成水泥浇筑的。桥面铺上了柏油路面，桥头楼堡，华表在"文革"中被打碎，只存遗址。明兴寺，河岸护坡，古城墙，大东门及部分桥墩均有不同程度的塌毁。

    光山县永济桥为第七批全国重点文物保护单位。