加载中…OpenGL模型矩阵——旋转、缩放、平移乘法前后顺序
(2015-08-31 14:25:52)| 分类： OpenGL |
参考：http://stackoverflow.com/questions/12838375/model-matrix-in-glm
OpenGL中的乘法顺序：
P * V * M * 3DPoint
M中包含旋转、缩放、平移等操作，记住这些操作需要按顺序，因为矩阵乘法不满足交换律，具体的可以再百度一下；
再回顾上述的OpenGL的乘法顺序，这里所写的只是OpenGL编程时候的顺序，OpenGL是左乘的，所以实际对应的是：
3DPoint * M * V * P
按照这个顺序去看，在M中包含的模型操作，距离3DPoint越近的操作先执行；
例如：理想状态下，一个操作需要通过 缩放、旋转最后平移达到目的，那么
推导出：
3DPoint * M缩放 * M旋转 * M平移 * V * P//这个是实际操作顺序
但在OpenGL中写出来就应该相反：
P * V * M平移 * M旋转 * M缩放 * 3DPoint//才能得到正确结果
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