矗立于地中海之滨的巴萨罗那，历来以诸多堪称世界人类文化遗产的建筑艺术彰显出这座城市的卓尔不群。今年7月，一位特殊的朋友让这座创新之都再次吸引了全世界的目光：奥迪品牌在这里发布了全新一代奥迪A8/A8L。这款旗舰车型的特别之处在于，这是全球第一款实现高度自动化驾驶的量产车型。 

人工智能的自动驾驶

从1956 年“人工智能”一词被科学家提出以来至今六十余年，这项技术的发展从未像最近十年这般迅速。移动互联技术，让人工智能仿佛插上了矫健的翅膀，一举腾空引发世人的注目。时下这股浪潮持续在各个领域如火如荼地涌动，更是成为了传统企业巨头和新型互联网公司的商战布局焦点。国际投资咨询机构Venture Scanner 统计显示，截至2017 年三季度，全球共有来自超过70 个国家的1896 家人工智能公司，共获得近19 亿美元的投资。去年底在浙江乌镇举办的第三届世界互联网大会上，图灵奖获得者、世界著名人工智能专家雷伊·雷蒂说：“可以预见，在未来三十年内，将会实现人工智能的高度普及”。而当人工智能照进现实，也必将改变人们的日常生活，让生活方式更为多元。

人工智能的概念之所以在全世界范围内变得耳熟能详，除了近年来的曝光率徒增，更主要的是在技术和应用上有所突破。以人工智能为依靠的自动驾驶汽车，通过视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。作为全球屈指可数的几个百年汽车品牌之一，汽车发展史上但凡具有里程碑意义的新技术，都不会缺乏奥迪的身影。

​“奥迪AI”这一应用，是奥迪自动驾驶技术的核心所在：通过启动中控台上的AI 按钮，奥迪AI 拥堵自动驾驶系统将开始负责驾驶过程，这个系统可操纵汽车的启动、加速、转向和制动，从而部分解放驾驶者。而一旦系统检测到操控达到极限时，则会立即通知驾驶者重新接管驾驶。从全新奥迪A8 开始，奥迪将把这个领先的应用技术，在量产车型上逐一配备。奥迪AI 意味着——“自动化  人工智能”，简易化的理解：“自动化”用来控制汽车，“人工智能”用来甄别路况。而奥迪也借“奥迪AI”的亮相，展现出自己对于未来的理解：矢志从一家汽车制造商转变成为移动出行服务提供商，通过对于数字时代个人交通的理解，提供可持续发展、移动互联、自动驾驶以及数字化等各种服务。

​截止到目前，奥迪已经应用于自动驾驶产品上的功能，包括超声波、雷达传感器、激光扫描仪、实时摄像头、用于数据处理的高性能处理器、基于移动网络的快速网络连接等等尖端科技。在接下来的开发中，重点将是更快速的处理由辅助系统收集到的驾驶数据，并实时地与道路上的其他车辆共享。这从某种程度来说，与最前沿的智慧城市控制系统的发展思路不谋而合。这样的设计方向，也会让奥迪的产品通过数据分享而能够“看得更远”，简单而言，未来的奥迪产品，甚至会具备对于路况的预测和应急处理能力。

人工智能专家吴甘沙：

经过100 多年的发展，汽车行业在传统硬件技术如发动机、变速箱等已经趋于成熟。在动力性、操纵性等技术层面满足绝大部分消费者需求的情况下，服务与用户体验将成为行业未来的主要竞争力。作为智能驾驶终极形态的“全天候、全区域、全速度的智能无人驾驶”有望在15 年到20 年内实现。届时，彻底的智能化将给用户带来意想不到的体验。

谁是自动驾驶汽车的眼睛

奥迪自动驾驶技术的传感器系统主要由三大元件构成：雷达、摄像头、激光扫描仪。激光扫描仪识别车辆前方区域，对远程雷达和前端摄像头形成有效补充。这三种传感器发挥各自的优势，并通过配合协作实现互补，密切监控车辆的周边状况。通过它们的智能协作，把发回的数据整合起来，便可以生成一幅反映车辆周边环境的综合图像，用来判断周边情况。

雷达，以76.5 千兆赫的频率发射电磁波，利用几道波束来扫描夹角35 度的扇形区域，最远距离可以达到250 米。雷达发出的波束，会被金属物体反射回来，如果物体正在远离发射器，反射波频率就会下降，反之就会上升。借此，远程雷达计算机可以判断前车的大致尺寸，并确定前车相对于本车的距离和速度。

摄像头，安装在车内后视镜背部，这是一套带有智能图像处理软件的光学系统，每秒能生成 36 幅独立图像，探测范围最大能够达到 80 米。作为单目摄像头时，可以精确测量物体的宽度和高度。这台光学传感器，通过人工智能的于深度学习技术，可以识别和分类：空白区域（可行驶路面）、汽车、卡车、交通标志、车道标线、特别是城市环境中的行人和自行车。

​激光扫描仪，可以覆盖最远80 米、辐射145 度角的范围。这个跟拳头大小的组件安装在前保险杠内，通过多个垂直层上发射调制光脉冲，让探测区域呈扇形分布。调制光的波长大于可见光波长，就像红外线一样，对眼睛没有任何影响和伤害。遇到前方物体时，射线会在一毫秒内反射回激光扫描仪，并立即由光电二极管进行甄别，从而生成一幅详尽清晰的周边环境图像。激光扫描仪用经过精确测定的立方体来描述这些车辆，还能识别道路两旁的防撞护栏等设施的距离和大小。

谁是自动驾驶汽车的大脑

​奥迪AI 自动驾驶技术的核心是中央驾驶辅助控制系统（zFAS）。这款渗透着安全性概念的智能大脑集合了所需的传感器、硬件和软件架构，形成一个单独的中央系统。zFAS是奥迪自动驾驶功能的中心接口，也是自动驾驶功能以及众多辅助系统的中央界面。它可以接收庞杂而巨大的信息数量，并能够以闪电般的速度计算出车辆周围环境的整个模型，然后将该信息再次反馈给所有辅助系统。

zFAS 看上去很小巧，可是“人不可貌相”，这个小巧的部件，拥有着高速运算能力，堪称高科技运算中心。奥迪选择了顶级芯片制造伙伴的产品，包括NVIDIA 的TegraK1、英飞凌的Aurix 和阿尔特拉的Cyclon V，并且使用在汽车行业图像处理算法领域位于全球领先的Mobileye 公司生产的 EyeQ3 处理器进行补充。

传感器收集的数据会送到zFAS 的“融合层”，经过其处理后，生成一个周边环境模型，包含移动物体、静态障碍物和道路情景。道路情景由传统导航地图以及传感器识别的路面标记和轮廓共同生成。雷达控制单元会自行计算周边环境，然后将计算结果不断与zFAS 模型进行比对。这些模型能够精确地确定汽车所在的位置，并将位置信息传输至导航地图，进而呈现在驾驶员面前。

自动驾驶技术如何读懂驾驶者的想法

奥迪AI 采用了人工智能和机器学习领域的战略和技术，能够学习和思考，同时也具有主动性和独特性，这让奥迪同时兼备智能科技和人性化功能。在通往全自动驾驶和无人驾驶愿景的道路上，未来的汽车将会提供更多功能。除了不断改进车载智能以外，交互智能也在不断发展。

人工智能可以很快地使自动驾驶车辆在高度复杂的路况中做出适当的响应，达到与人类驾驶员相同、乃至更好的反应。作为信息技术的一个分支，人工智能将着眼于配备与人类能力相似的装备。

智能系统和技术将汽车变成一个超越其最初预定功能的、有思想、善解人意的助手。奥迪AI 让汽车以一种恰当的方式来预见驾驶员或乘客的想法，确保在任何情况下主动为他们提供支持。此外，它们还可以像个人专属生活顾问一样为乘客推荐服务，并自动为其预订。奥迪AI 创造了一种全新的自由体验。

自动驾驶技术会如何判断路况

机器学习最重要的应用领域之一就是物体和环境识别。利用各种数据集的深层网络训练，学习对各种各样的物体进行分类，如分类为汽车、自行车、行人。这些数据在zFAS中进行处理，不间断地传送周围环境的地图，并由雷达控制单元中的数据来支持。根据目前统计，驾驶员的失误占所有道路交通事故原因的90％以上。奥迪AI力图从源头上防止可能导致事故的危险情况。

奥迪引入了行车信息交互系统“Car-to-X”技术。这个技术宽了基于雷达、摄像头和超声波建立的车辆传感器的视野，可以做到比肉眼或红外摄像头看得更远，从而做到及早发现危险情况，避免事故发生。

Car-to-X 其中一项功能被叫做“Time-to-Green” （绿灯预期）。在奥迪虚拟驾驶舱或抬头显示屏中，驾驶员会看到抵达下一个交通信号灯时是否为绿灯，届时通行的情况。如果不是绿灯，则开始计算到下一个绿灯的时间是多少，驾驶员可以依次决定自己的行车速度。如果等待红灯的车辆都拥有了Car-to-X 技术，那么在信号灯变为绿时，这些车辆几乎可以同时启动，从而使车辆的通过流动性得到大大改善。利用这个交通信号灯信息结合智能导航系统，汽车驾驶员将以更加前瞻的方式驾驶，这对交通流量将产生积极影响，驾驶员也将拥有真正意义上的最佳路线——一路绿灯、畅通无阻。

Car-to-X 的另一项功能是泊车位搜索功能，在奥迪的系统中，叫做“On Street Parking” （路边泊车）。配备Car-to-X 技术的汽车在进入和离开一个泊车点时，将自动向云端服务器报告。应用程序根据各种参数（如发动机的控制信号、挡位变化、转向角度和车速）登记泊车操作。未来，系统还可以在车辆移动时识别空闲泊车位，计算路边的免费泊车位数量。特别是在市中心时既能节省出寻找泊车位所浪费的时间，也缓解了道路拥堵状况。

自动驾驶技术今后还能带给我们什么：第25 小时

​自动驾驶未来将会在驾驶过程中为驾驶员提供协助，摆脱驾驶任务，让驾驶员平均每天节省出一小时来解放双手，并拥有精力处理其它事务。作为“第25 小时”项目的组成部分，奥迪努力通过车辆内部自己调整适应，让用户可以享受最好的放松，充分享受车上与家人和朋友相处的时间，甚至可以完成工作。奥迪目前正在研究汽车中的数字信号、灯光氛围和听觉刺激是如何影响人体的，这一研究的结果旨在激发汽车内饰和用户体验设计师的灵感，旨在把未来的汽车转化为完美的工作场所。

人工智能专家吴甘沙：

吴甘沙在谈到自动驾驶的意义时分析：“中国人每天要浪费很多时间在路上，时间是刚性稀缺的要素，人工智能驾驶给你节省了时间，让你做有用的事情，它的辐射面所带动的整个社会效率的提升是无比巨大的。”汽车产业人士普遍的观点认为，人工智能在汽车业的应用也将不断进化与突破，最终甚至可能带来一场产业变革。未来一段时间的汽车行业，以奥迪为代表的顶级汽车厂商，都瞄准了人工智能方向，希望借此发力，能迅速占据这一行业高点。

​人工智能就像好吃的葡萄干，汽车产业则是白面包。“两者相融合，配成葡萄干面包，价值就得以提升。但如果脱离了产业，人工智能只是小小的葡萄干而已。”放眼全球汽车行业，几乎所有的车厂都开始向智能驾驶进军和探索。“他们清楚，这种新技术迟早要颠覆过去传统的技术。虽然未来存在太多的不确定性，但可以确定的是，未来的竞争格局一定会发生变化，而人工智能技术，可能就是打破竞争格局的一颗重要棋子。”传统汽车厂商发力智能驾驶，核心技术的研发与转化应用，将成为竞争的关键。

人工智能专家吴甘沙曾是英特尔中国研究院院长，是中国的第一位英特尔“首席工程师”，第一位非美籍华人院长。他现任驭势科技CEO，堪称人工智能在汽车领域应用技术中，最杰出的代表人物。在接受采访时他表示，未来不断升级迭代的人工智能应用，将成为包括汽车在内的实体制造产业强势回归的重要引擎。从人工智能驾驶的发展层级上看，奥迪等传统车企正在从“辅助驾驶、人机共驾”迈入“高度自动驾驶”阶段。