加载中…MOVEJ MOVEL 的区别是什么啊？
(2010-07-19 11:04:56)
标签：
abbabb机器人robotstudio工业机器人机器人技术创新教育问答杂谈 |
问 题：
请问：
MOVEJ MOVEL 的区别是什么啊？
我用模拟软件，路径还是一样的
可以帮帮忙么！！
谢谢
回 答：
我们先假设这样的一个前提，机器人从A点到B点运动
MOVEJ
是机器人的TCP从A点运动到B点但不保证AB两点之间的轨迹是直线，此指令适合用于机器人大范围的两点间的运动。
MOVEL是机器人的TCP从A点运动到B点，AB两点之间的轨迹是直线，此指令适合用于机器人直线运动，如果大范围的移动用此指令的话就容易进行死点。
再看以下这个例子：
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