ABB机器人moveL指令的问题_ABB机器人

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ABB机器人moveL指令的问题

(2010-07-19 10:48:23)

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有如下几个问题请教！

1、 MoveL pFetch, v1000, fine, toolGrip; 其中FINE代表什么意思！

2、MoveL pUnlod10, v1000, fine, toolGrip\WObj:=wobjcnv1;

这句语言是不是根据工件坐标系来运行其中的 V1000没有实际意义！toolGrip\WObj:=wobjcnv1; 是不是已工件坐标系为基准

回答如下：

1、FINE的意思是机器人准确到达pFetch点

2、pUnload10这个目标点是在toolGrip\WObj:=wobjcnv1基础上确定的，到达这个目标点的速度是1000mm/s，即V1000。

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