加载中…Pixhawk学习笔记（7）-- 在matlab下读取log文件
(2017-05-08 11:21:01)
标签：
pixhawkquadrotormultirotor多旋翼无人机 |
分类： PIXHAWK |
先去下载最新的python安装包:
64位：
https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/python-3.6.0-amd64.exe
32位：
32位：
https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/python-3.6.0.exe
安装的时候记得选择添加python到PATH（弹出窗口的位置）
http://s14/mw690/001PNL7Xzy7aUl9FnXf5d&690在matlab下读取log文件" TITLE="Pixhawk学习笔记（7）-- 在matlab下读取log文件" />
安装好之后，打开windows的终端窗口（在搜索里输入cmd就可以找到），然后用cd命令进入放pixhawk的log的文件夹。
把log文件拷到log的文件夹。
然后再终端里输入 python sdlog2_dump.py ***.px4log -m GPSP -m GPOS -m
TIME -n > log.csv
***为log的文件名，-m xxx 则是将含有 xxx字符段的列向量到出到csv文件中，
-n则是将log中的控制字符用null填充，可以修改sdlog2_dump.py文件，改成用0填充。
打开matlab后，进入log文件夹，双击log.csv文件，然后进行导入，之后就可以根据matlab工作空间里的变量名进行相应的操作了
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