静矩（截面一次矩）：微元面积（把微元面积视为垂直于图形的力）对坐标轴的矩的积分，即微元面积与微元到坐标轴距离的乘积的积分。

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形心：图形几何形状的中心。若将微元面积视为垂直于图形平面的力，则形心即为合力的作用点。利用平衡力系求得。下式中Yc和Zc就是图形的形心坐标

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静矩与坐标轴有关，同一平面内对不同坐标轴有不同的静矩，可以为正，也可以为负。对于通过形心的坐标轴，图形静矩等于零。静矩和形心相互关联，知道其中一个就可求出另一个。

惯性矩（截面二次矩）：微元面积（把微元面积视为垂直于图形的力）对到坐标轴距离的平方的积分。

http://s7/middle/643a7321n8dad694a9ea6&690

极惯性矩（截面二次极矩）： 对某点的极惯性矩为该微元面积对到该点距离的平方的积分。

http://s7/middle/643a7321n8dad8666d7a6&690

惯性积：微元面积对到两个坐标轴距离乘积的积分。

http://s10/middle/643a7321n8dada61f4229&690

惯性矩和极惯性矩恒为正，惯性积则会由于坐标轴的不同可能为正，可能为负。

积惯性矩为两个轴的惯性矩的和。惯性矩和惯性积是针对某一固定坐标而言，极惯性矩是针对某一点而言。

移轴定理：图形对于任意轴的惯性矩，等于图形对于与该轴平行的通过形心轴的惯性矩，加上图形面积与两平行轴间距离平方的乘积。

转轴定理：惯性矩和惯性积会发生变化。图形对一对垂直的惯性矩之和与转轴的角度无关，其和始终保持不变。

对于确定的点，当坐标轴旋转时，随着转动角度的改变，惯性矩和惯性积都会发生变化。因为惯性积可能为正，也可能为负，所以总可以找到一个角度使惯性积为零，这时对两个坐标轴的惯性矩分别达到极大值和极小值。

主轴：过一点存在这样一对坐标轴，图形对于其惯性积等于零，这一对坐标轴便称为过这一点的主轴，图形对于主轴的惯性矩称为主惯性矩，简称主矩，显然主惯性矩具有极大值和极小值特征。对于图形上任何一点都有主轴。

形心主轴：对于通过形心的主轴称为形心主轴，图形对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩，简称形心主矩。工程上有意义的是形心主轴和形心主矩。