梁单元根据是否考虑剪切变形分为欧拉梁和铁木辛柯梁；其中欧拉梁为经典梁理论，适用于细长梁，此时梁的剪切变形可以忽略不计；铁木辛柯梁考虑梁剪切变形，其中梁的挠度和截面转动为两独立参数，属C0型梁单元。（同C1型单元相区别，C1型单元指的是梁单元的转角由梁挠度函数求导得到的。）

    对应于梁理论，板壳也分别经典薄板理论（基于Kirchoff理论）和中厚板理论（Mindin-Reissner理论）。

    经常见到的离散克希霍夫（DKT），增加自由度法、再分割（也称复合法）均适用于薄板壳理论，即不考虑横向剪切变形的影响。

   在铁木辛柯梁中当L/h趋于无限大时，单元将出现“剪切锁死”，为避免剪切锁死现象，可采用减缩积分、假设剪切应变和替代函数差值、非协调元等方法予以解决。

    相类似的是，当板厚趋于0时，中厚板也会出现剪切锁死，此时可采用减缩积分或有选择的积分；或者采用离散克希霍夫理论，即在单元的几个离散点上满足薄板理论（离散点的剪切变形为0）。