故事讲述的是美丽动人小人鱼爱丽儿是个向往冒险和浪漫的美丽人鱼，一心向往水底以外的缤纷世界。但是做为川顿国王最小的女儿，她却只能被人鱼王国的法律所禁止接触人类。平时，爱丽儿最好的朋友就是比目鱼和音乐大臣塞巴斯丁，当然还有海面上的史卡托经常帮助她“辨认”她找到的人类的东西，在深海海底，爱丽儿还拥有自己的珍宝世界，全都是她搜集到的人类的东西。

在一次暴风雨中，当陆地上亚力克王子的船受到威胁的时候，叛逆的爱丽儿还是救了亚力克，并和他一见钟情。和王子分开后，更加强了她要到岸上的决心。

在经历各种磨难之后，爱丽儿勇敢冲出海底世界，战胜魔咒，终于追寻到自己想拥有的感情。