新昌至天台古道在东晋谢灵运时已开通，此桥在唐时已存在，可能始建于东晋。系单孔石拱桥，拱圈为不规则的石块或卵石砌置。清道光二十四年（1844）火毁重建。现桥长20.5米，桥面宽5.8米，高8.1米，净跨11.米，桥面铺卵石。侧墙正中有"落马桥"石刻碑一块。以上是百度对落马桥的简要介绍。

   我们在新昌县摄影家协会派出的摄影师的陪伴下，游览了落马桥，并听取对该桥的历史变迁的介绍：司马承祯是晋宣帝司马懿之弟司马馗之后，属道教上清派第十二代宗师。他自小笃学好道，无心仕宦之途，师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及符箓、导引、服饵诸术。后来游遍天下名山，隐居在天台山王霄峰，自号“天台白云子”。 

    唐玄宗曾两次召其入京，成为著名帝王师。相传，司马承祯应诏出山途中，路遇两块巨石，准备下马过桥，顿其悟：仕途险恶，功名利禄乃身外之物，高低贵贱，无一逃过生老病死，何不做闲云野鹤。淡然自由，无忧无虑，远离世间纷争？司马承祯顿时大悟，大悔落马，故名“落马桥”，大彻大悟的司马承祯，在桥头建其了司马悔庙。