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莫一剑
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6自由度 如何理解需要6个坐标才能确定一个刚体的位置?

(2016-08-18 18:18:26)
分类: 算法理论和资料
首先,在三维空间中,对于一个质点有三个自由度,需要三个坐标来确定它的位置,这一点应该无可争议。而对于一个刚体,它在三维方向有几何尺度,那么我们需要知道它的摆放方式,这种摆放方式的确定需要另外三个坐标。而为什么是三个坐标呢,因为我们需要三个夹角,刚体中的任意一条线与xyz轴的夹角,就是这三个坐标。

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