自交配后精子和卵子结合形成受精卵，受精卵在蜈蚣体内发育30天左右趋于成熟，不久即行产卵。
怀孕蜈蚣由于受精卵的成熟使腹部不断膨大，行动不便，后来用虚土将其窝穴的洞口赌注，不吃不喝也不出来活动，之后蜈蚣即在其窝内产卵。这时千万不要惊动它，更不能扒开其窝穴窥视，否则，蜈蚣会把它所产的卵全部吃掉。
    蜈蚣产卵时，身体多弯曲成s形，触角悬空地斜向前上方，步足平伏在饲养土上，尾节搭在身体中部的背板上，尾足高高翘起。
    这时生殖孔有规律的扩张和收缩，同时翻开软皮，卵粒便一粒一粒的排出体外落在8～9节背板上，经过2～3小时产卵完毕，蜈蚣触角不再悬空、尾足也不再翘起，随即巧妙的侧转身体，用身体的腹面和步足把卵团环保起来，使之完全悬空，不和饲养土接触而进行孵化。
    一只蜈蚣每次产卵40～70粒，平均产卵50粒，受精卵呈金黄色（未受精的卵呈白色）、透明、椭圆形、如高粱米大小，卵粒表面富于粘性，卵粒常粘成团，卵膜有弹性可保护卵不受侵害。
     产卵后的蜈蚣把卵团抱住进行孵卵，这期间不吃不喝也不活动，它用躯干驱赶前来的小虫，并常分泌唾液用颚爪舔舐卵团，保持卵的清洁，防止病虫害的侵入。