守衡问：“《大学》功夫只是诚意，诚意功夫只是格物，修、齐、治、平，只诚意尽矣，又有正心之功，‘有所忿懥好乐，则不得其正’，何也？”

先生曰：“此要自思得之。知此则知未发之中矣。”

守衡再三请。

曰：“为学功夫有深浅，初时若不着实用意去好善恶恶，如何能为善去恶？这着实用意便是诚意。然不知心之本体原无一物，一向着意去好善恶恶，便又多了这分意思，便不是廓然大公。《书》所谓‘无有作好作恶’，方是本体。所以说‘有所忿懥好乐，则不得其正’。正心只是诚意功夫里面体当自家心体，常要鉴空衡平，这便是未发之中。”

备注

守衡：王阳明弟子

鉴空衡平：语出《大学或问》“人之一心，湛然虚明，如鉴之空，如衡之平，以为一身之主者，固其真体之本然。”  鉴：镜子；衡：秤杆。比喻心体的清明中正。

三言两语

王守仁：“恩心本自悦理义，如目本悦色，耳本悦声。惟为人欲所蔽所累，始有不悦。今人欲日去，则理义日洽浃，安得不悦？”，结合本篇理解如下：目本悦色，耳本悦声。惟为人欲所蔽所累，始有不悦。因此，好好色，恶恶臭，是人之本能，正常的欲望，符合天理。正常发展这些欲望，才能去好善恶恶。如果连正常的好善恶恶的欲望都因后来的蒙蔽不知道追去，目不悦色，耳不悦声，心不悦理，怎么能后来为善去恶呢？不能为善去恶，就不能格物，不能恢复心之本体：无善无恶，即至善，即天理。但是，如果不是正常的为善去恶，而是人为过度的刻意的去追求，虽然为善去恶，却不是心之本体，这个过程就不是诚意。心之本体是自然的为善去恶，即‘无有作善作恶’，未发之中，一发中节。

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目本悦色，符合天理。目本好色，正常欲望。知善恶才能为善去恶，最终才能恢复本性无善无恶。看美色美女美食不喜欢，只能说是伪装，或不符合人性天理，人性被蒙蔽而已。所以，心学不排斥正常的欲望。非程朱理学：灭人欲，存天理。而是“去人欲，存天理”。而且这个人欲，是私欲，是恶。