任延，字长孙，东汉初期名吏，河南南阳人，曾经当过河内太守。一日，皇帝召见任延，问道：“你如何对待比你权位高的人？难道不应该尽心侍奉，而且听从他们的意见以求一致？”任延回答道：“陛下的臣子是不会牟取私利的，牟私利的人必然对陛下不中。正直侍奉的确是臣子的本分，但如果为了奉承而造成表面一致的现象也不是陛下之福。”皇帝听完后觉得任延讲得十分有道理，好好夸奖了任延一番，并给予重任。