fd=2Vcosθfo/C

这个公式是彩超测量血流的公式
fd是多普勒频移，V就是血流速度，fo发射频率，C超声波在组织中的传播速度，θ速度矢量和声束轴线之间的夹角。在测量的时候为偏转角和校正角度的和值。

首先说一下 频移 ，就是频率的移动，假设接受频率是f，那么频移就是f-fo,
下面我来推导下这个公式，首先要用到一个公式，频率=速度/波长=1/周期；


那么就有接受频率f=速度/波长；因为无论接受者和声源运动与否，都是超声波，所以波长是固定的，波长=速度/频率=C/fo；

就有f=速度*fo/C；这个速度当然是接收者和声源的相对速度；这里是靠近，那么速度就是C+V；
就有f=（c+v)*fo/C;
    fd=f-fo=V*fo/C;
因为血流速度和扫描速度有夹角，上面的V是矢量，换成标量就是Vcosθ；
    fd=Vcosθfo/C

那么这个 2 哪里来的呢
fd=2Vcosθfo/C
     此公式表示了频移fd与相对运动速度、发射频率fo及速度矢量和声束轴线之间夹角θ（又称方向角）的关系。
因为多普勒仪的发射和接收同用一个换能器，它发射的声束经运动物体反射后又被自己接受，故发生了2次多普勒效应，
发生的频移也就是单程时的2倍。
所以  fd=2Vcosθfo/C