杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，轻灵沉着兼而有之；练法上由松入柔，刚柔相济。褚桂亭先生的杨式太极拳独具一格，尤其步法融入形意八卦拳风格，故不仅中正端庄，更在圆活连贯中突出技法。其体态沉实、步法灵活的形意八卦特点尤为明显，不愧为太极、形意、八卦诸内家拳派结合的典范。

宋玉鹏先生有幸于上世纪七十年代，时值在先生已近耄耋之年，然举手投足仍具大家风范之际投其门下，深受教诲，受益匪浅，终生铭记。数十年来，谨遵师训，从不懈怠，特别是先生的拳打三节的技击思想在太极拳中除棚、捋、挤、按、采、脟、肘、靠另加拳法和腿法，形成太极拳十大技法，更丰富了太极拳的实战内容。